充满活力的机器人造型已经在KeMotion控制系统中用实例作了充分证明 _2008-10-15
越来越多的机器和重型机械制造商们，开始在机械和驱动部件的基础上研发为自身特制的机器人应用程序。利用动力学模型可以帮助他们获得最佳性能的设计
标准机器人的制造商们越来越多地使用数学模型在其运动控制系统，描述的他们设备的特性。这些所谓的动态模型作为驱动控制系统中的开环控制系统，作为计划动态跟踪行为，从而得到允许准确预测每个动作序列需要的驱动力矩和力。
这是有可能实现高增长尤其表现为所有非笛卡儿一样Scara运动学和关节臂应用。此外，该模型提供重要的信息包括机器人的设计和构造。缺点在于：这些模型来自不同的机器人制造商，只能有条件的适应并应用于其他的机器人。
这是有可能实现高增长尤其表现为所有非笛卡儿一样Scara运动学和关节臂应用。此外，该模型提供重要的信息包括机器人的设计和构造。缺点在于：这些模型来自不同的机器人制造商，只能有条件的适应并应用于其他的机器人。
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| 充满活力的机器人造型已经在KeMotion控制系统中用实例作了充分证明（德语） | 269 KB |  |
