KeStudio Scope

YT图表
YT图表可用于周期性记录变量的值并以图形形式显示这些数据。支持任何数目的变量的任何数量的YT图表。
 
XY图表
XY图表可用于以图形形式周期性记录一对变量的值。X -轴位置源于第一个变量， X -轴位置源于第二个变量。
 
触发器
日志记录通过用户开始直接启动或者由一个事件触发启动。触发事件可以是一个变量的值下冲或超调。触发器发生之前的时间可以指定并显示出来。
 
集成三维视图
综合三维视图可用于例如追踪机器人在三个方向的动作。