Das dynamische Robotermodell
Maschinen- und Anlagenbauer gehen vermehrt dazu über, auf der Grundlage verfügbarer Mechaniken und Antriebskomponenten ihre eigenen, maßgeschneiderten Robotikapplikationen zu entwickeln. Die Verwendung eines dynamischen Modells hilft ihnen dabei, die optimale Performance aus der Konstruktion herauszuholen.
Tracking
Vielfach werden Werkstücke im Stillstand bearbeitet, weil die Steuerung eine kontinuierliche Objektverfolgung nicht bietet. Bei KeMotion können sich Werkstücke im Raum bewegen, um sie zu greifen oder zu bearbeiten. Sei es um geführte Unterstützung einer Werkstückmanipulation zu gewährleisten, Stapelaufgaben von Förderbändern zu lösen oder ganze Karosserien zu lackieren, wenn sie sich in der Produktionsstrasse bewegen - alle diese Aufgaben können entweder Offline programmiert oder am Werkstück geteacht werden. Im normalen Produktionszyklus werden sie am bewegten Objekt ohne Programmänderung durchgeführt.
