- Robotersteuerungen für alle Anwendungen
- Offenes System für jede Leistungsklasse
- Schnell und sicher bei jeder Bewegung
- Multitalent mit integrierter SPS
- Einfacher programmieren - schneller produzieren
KeMotion bietet die volle Funktionalität einer Robotersteuerung auf einer flexiblen Steuerungsplattform und eignet sich zur Automatisierung einfacher Handlingsysteme ebenso wie für die Realisierung komplexer Knickarm-Anwendungen oder Multikinematik-Roboterzellen. Für alle Leistungsklassen stehen schlüsselfertige Systemlösungen zur Verfügung.

Offenes
System für jede Leistungsklasse
Die KeMotion Steuerungen werden aus
einem großen Baukasten mit bewährten Hard- und
Softwarekomponenten zusammengesetzt. Dadurch lassen sich kleinste
Robotersteuerungen mit Embedded-Betriebssystemen mit oder
ohne Visualisierung ebenso realisieren, wie auf Windows basierte
IPC-Steuerungen für Multikinematikanwendungen. Offene
Hard- und Softwareschnittstellen erlauben die optimale Anpassung
an die jeweilige Anwendungen.
Schnell
und sicher bei jeder Bewegung
Die KeMotion Bewegungssteuerung betreibt
kartesische, SCARA- und Knickarmkinematiken mit Hilfsachsen.
Durch die Konfigurierbarkeit der Koordinatentransformation,
der Achsanzahl, des Beschleunigungsverhaltens und der Arbeitsbereiche
ist sie an ihren jeweiligen Einsatzzweck optimal anpassbar.
Spezialkinematiken lassen sich integrieren.
Multitalent
mit integrierter SPS
Das KeMotion System ist nicht nur
eine Robotersteuerung sondern auch eine vollwertige nach IEC
61131-3 programmierbare SPS. Steuerungsfunktionen werden damit
in einer vertrauten Programmiersprache erstellt. Dabei ist
eine enge Integration zwischen SPS und Roboterfunktionen gegeben.
Man kann KeMotion als Robotersteuerung mit integrierter SPS
und als SPS mit integrierten Motionfunktion sehen.
Einfacher
programmieren - schneller produzieren
Die KeMotion Programmierumgebung Kemro.studio
besteht aus einem aufeinander abgestimmten Toolset zur Bedienung
und On- und Offline-Programmierung des Roboters. Es umfasst
das Teach-in-System Kemro.teachview am KeTop und Windowstools
zur Konfiguration und Diagnose der Steuerung und zur Erstellung
und Simulation der Roboter- und SPS-Programme.
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