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KeMotion - Steuerungssystem für Robotik und Motion
 

KeMotion

Das flexible Steuerungssystem für Robotik und Motion

 
 
  • Robotersteuerungen für alle Anwendungen
  • Offenes System für jede Leistungsklasse
  • Schnell und sicher bei jeder Bewegung
  • Multitalent mit integrierter SPS
  • Einfacher programmieren - schneller produzieren

KeMotion bietet die volle Funktionalität einer Robotersteuerung auf einer flexiblen Steuerungsplattform und eignet sich zur Automatisierung einfacher Handlingsysteme ebenso wie für die Realisierung komplexer Knickarm-Anwendungen oder Multikinematik-Roboterzellen. Für alle Leistungsklassen stehen schlüsselfertige Systemlösungen zur Verfügung.

Offenes System für jede Leistungsklasse

Die KeMotion Steuerungen werden aus einem großen Baukasten mit bewährten Hard- und Softwarekomponenten zusammengesetzt. Dadurch lassen sich kleinste Robotersteuerungen mit Embedded-Betriebssystemen mit oder ohne Visualisierung ebenso realisieren, wie auf Windows basierte IPC-Steuerungen für Multikinematikanwendungen. Offene Hard- und Softwareschnittstellen erlauben die optimale Anpassung an die jeweilige Anwendungen.

Schnell und sicher bei jeder Bewegung

Die KeMotion Bewegungssteuerung betreibt kartesische, SCARA- und Knickarmkinematiken mit Hilfsachsen. Durch die Konfigurierbarkeit der Koordinatentransformation, der Achsanzahl, des Beschleunigungsverhaltens und der Arbeitsbereiche ist sie an ihren jeweiligen Einsatzzweck optimal anpassbar. Spezialkinematiken lassen sich integrieren.

Multitalent mit integrierter SPS

Das KeMotion System ist nicht nur eine Robotersteuerung sondern auch eine vollwertige nach IEC 61131-3 programmierbare SPS. Steuerungsfunktionen werden damit in einer vertrauten Programmiersprache erstellt. Dabei ist eine enge Integration zwischen SPS und Roboterfunktionen gegeben. Man kann KeMotion als Robotersteuerung mit integrierter SPS und als SPS mit integrierten Motionfunktion sehen.

Einfacher programmieren - schneller produzieren

Die KeMotion Programmierumgebung Kemro.studio besteht aus einem aufeinander abgestimmten Toolset zur Bedienung und On- und Offline-Programmierung des Roboters. Es umfasst das Teach-in-System Kemro.teachview am KeTop und Windowstools zur Konfiguration und Diagnose der Steuerung und zur Erstellung und Simulation der Roboter- und SPS-Programme.

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