- Kartesische SCARA- und Knickarmkinematiken mit Hilfsachsen
- Optimal anpassbar für jeden Einsatzzweck
- Spezialkinematiken lassen sich integrieren
Das gesamte Spektrum der Interpolation
KeMotion bietet das gesamte Spektrum
von Interpolationen, von Punkt-zu-Punkt-Interpolation zu kartesischer
Interpolation.
Intelligente vorausschauende Bahnplanung
Die vorausschauende Bewegungsplanung
berechnet bei Bedarf Geschwindigkeit und Fahrverhalten unter
bestmöglicher Ausnutzung der Antriebe. Dadurch ergeben
sich schnellstmögliche Bewegungszyklen ohne aufwändige
Programmoptionen.
Mechanik schonende Bewegung
Parametrierbare Rampenformen gewährleisten
eine Mechanik schonende Bewegung. Für kurze Zykluszeiten
kommen trapezförmige Beschleunigungs- und Bremsrampen
zum Einsatz, eine sinusförmige Rampenform erlaubt besonders
weiche Bewegungen.
Skalierbare Kollisionsprüfung
Programmierbare Arbeits- und Sperrräume
beschreiben den erlaubten bzw. verbotenen Arbeitsbereich des
Roboters. Abhängig von der Systemleistung ist eine Zielpunkt-
oder Bahnprüfung möglich, die eine mögliche
Kollision verhindern.
Sämtliche Koordinatensysteme
Für effizientes Teach-In und
zum Verschieben von Roboterprogrammen lassen sich die
Roboterbewegungen in Achs-, Welt-, Werkstück- oder Werkzeugkoordinaten
ausführen.
Präzises Line- und Railtracking
Das Greifen und Bearbeiten aller Arten
von bewegten Teilen ermöglicht die Kartesische-Trackingfunktion
oder die Achs-Trackingfunktion, die eine Bewegung des Werkstückes
ausgleichen.
Rückwärtsfahren auf
der Bahn
Zur schnellen Prüfung und Korrektur
von Teach-In-Punkten können beliebige Teilabschnitte
einer gefahrenen Bahn im Handbetrieb ohne Neustart wiederholt
vor- und rückwärts nachgefahren werden. |
