Uso flessibile di robot antropomorfi a 6 assi come macchine CNC
- Notizie
- Riferimenti
- Automazione
- 2.11.2023
- Reading Time: {{readingTime}} min
- Share Article
Contents
La profonda conoscenza di EUREKA SYSTEM nello sviluppo di software, combinata con le soluzioni di automazione innovative di KEBA ha determinato la creazione di approcci capaci di trasformare e ottimizzare più di un processo di produzione. Un esempio positivo è la soluzione robotica proposta da EUREKA SYSTEM, chiamata CAM-Robot, sviluppata per Europoliuretani, che impiega librerie di motion e robotica di KEBA.
Europoliuretani è un’azienda italiana con sede a Padova che progetta, produce e distribuisce macchine per la schiumatura e l’applicazione di guarnizioni oltre a dispenser per adesivi.
Il team di Europoliuretani si è affidato a EUREKA SYSTEM per lo sviluppo di una soluzione per il suo sistema robotico per la miscelazione, l’erogazione e l’applicazione di schiuma poliuretanica per guarnizioni personalizzate. Eros Contò, CEO di EUREKA SYSTEM: “L’obiettivo era quello di individuare una soluzione robotica che consentisse di utilizzare robot antropomorfi a 6 assi Comau come macchine CNC che applicano guarnizioni poliuretaniche utilizzando percorsi di erogazione definiti nello stesso momento in cui ordine viene processato: una sfida vera e propria su più livelli”. Poiché le parti su cui devono essere applicate le guarnizioni sono personalizzate (la dimensione del lotto è 1) e quindi differiscono da un lotto all’altro, il robot deve essere in grado di seguire ogni volta traiettorie complesse e sconosciute.
Per realizzare lavorazioni CNC con un robot antropomorfo utilizzando percorsi utensili dinamici, EUREKA SYSTEM lo ha interfacciato con un software d’interpretazione G-code (il linguaggio utilizzato dalle macchine CNC secondo gli standard DIN 66025). Volta per volta, il software genera i percorsi utensili ad alta precisione che il robot dovrà seguire per lavorare i pezzi di quel determinato lotto lungo percorsi 3D ad angolo fisso. Questa conversione viene eseguita in maniera immediata, utilizzando un’interfaccia intuitiva gestibile direttamente dall’operatore nella linea di produzione.
Le fasi dell’elaborazione dei percorsi robotici:
- importazione di un percorso di lavorazione personalizzato disegnato a CAD;
- trasformazione del file .DXF in un percorso utensile
- gestione di parametri specifici (avvio/arresto utensile, ecc.)
- generazione automatica del programma robotico corrispondente partendo dal G-code.
Grazie alla soluzione CAM-Robot i tempi di configurazione tra un pezzo e il successivo si sono azzerati: non è più necessario scrivere i percorsi robotici manualmente o preimpostare e fare il setup di una macchina CNC per eseguire le lavorazioni. Utilizzando CAM-Robot l’operatore può semplicemente importare il file .DFX relativo al pezzo che si sta per mandare in lavorazione e in pochi passaggi il robot eseguirà il nuovo percorso di erogazione della guarnizione.
Il ruolo di KEBA Industrial Automation:
rendere possibili processi di automazione complessi
Un controller KEBA gestisce i controlli di movimento e sicurezza e la programmazione logica di tutti i diversi compiti, rendendo possibile questo complesso processo automatizzato. La soluzione proposta da KEBA è consistita in un controller Codesys integrato con una suite completa di librerie software. Questa combinazione è stata ulteriormente integrata dall’hardware di movimento KEBA, Kemro X, costituito da servoazionamenti e motori noti per la loro eccezionale affidabilità e facilità d’uso. “Il motivo della collaborazione con KEBA non è da ricercare solo nell’affidabilità e nella semplicità d’uso delle soluzioni che offre”, spiega Eros Contò, CEO di EUREKA SYSTEM. “Solo con la soluzione offerta da KEBA siamo stati in grado di gestire in modo efficace robot a 6 assi nell’applicazione destinata a Europoliuretani, dal momento che le cinematiche robotiche Comau sono parte integrante della libreria KEBA. Parliamo quindi di un’integrazione molto più profonda nella robotica da parte di KEBA rispetto a tutti gli altri fornitori”.
In qualità di integratori di sistema possiamo affidarci solo a partner davvero affidabili”, dichiara Valentina Passarella, responsabile del marketing con EUREKA SYSTEM. “Nel caso di KEBA ciò vale da un lato per la soluzione da lei proposta, mi riferisco alle capacità estese del sistema KEBA, che contempla il controllo del movimento, funzioni di sicurezza e servocontrolli studiati appositamente per la robotica” aggiunge. I controller KEBA hanno offerto le funzionalità necessarie per gestire efficacemente i compiti complessi richiesti dai robot, assicurando prestazioni precise ed affidabili. “Tuttavia, non si tratta solo di soluzioni affidabili”, prosegue Passerella La collaborazione tra EUREKA SYSTEM e KEBA è una partnership tecnica caratterizzata da una comprensione profonda dell’importanza dell’assistenza professionale nelle fasi di sviluppo e commissioning. Passarella: “Entrambe le aziende riconoscono che la qualità di un sistema, comprendente sia l’hardware sia il software, non può essere completamente apprezzata senza il supporto e le competenze forniti all’integratore durante queste fasi cruciali. Privilegiando l’assistenza tecnica, EUREKA SYSTEM e KEBA dimostrano il proprio impegno nel garantire che l’implementazione e l’integrazione delle proprie soluzioni siano perfette ed efficienti.” Questo approccio collaborativo favorisce un’efficace risoluzione dei problemi, un supporto tempestivo e una transizione fluida dallo sviluppo all’implementazione operativa. “Poiché EUREKA SYSTEM è specializzata nello sviluppo di soluzioni robotiche speciali, le possibilità e le probabilità di integrare tecnologie KEBA in progetti futuri aumentano costantemente”, dichiara Contò.
