KeDrive D3

드라이브, PLC, 모션, 로봇 및 CNC를 위한 D3-DU 제어 솔루션은 최대한의 유연성과 함께 매우 높은 성능을 제공한다. 인텔 Atom 1.3 GHz에서 인텔 Core i3 2x 2.1 GHz에 이르기까지 여러 가지 CPU 버전은 애플리케이션에 최적화된 계산 능력을 가능하게 하고, 그에 의해 단일 제어 시스템에서 시각화, 이미지 처리, 모션, 로봇, CNC 및 SPS를 경제적으로 실행할 수 있도록 한다.

옵션의 제어 모듈은 안전 입출력을 포함하는 직접 통합 안전 제어장치와 함께 제공될 수 있다. 소형 디스플레이는 제어, 안전 제어장치 및 드라이브의 신속한 설정과 진단을 지원한다.

안전 제어장치는 KeDrive D3-DU에 통합된 안전 옵션이다. 통합 설계는 특히 제어 캐비닛 내의 소형화와 관련된 요건이 잘 충족됨을 의미한다. 이 안전 제어장치는 안전 로직을 구현하며 인코더 박스와 조합되어 축과 공간 모두에서 안전한 모션 모니터링도 수행한다.

향상된 안전 지향 로봇 솔루션을 통한 간단한 안전 작업이 쉽고 빠르게 구현될 수 있다. 안전 제어장치에는 이미 30개의 페일 세이프 입출력을 갖추고 있고 EtherCAT을 통해 확장할 수 있다.

다수의 미리 정의된 기능을 갖춘 그래픽 프로그래밍 툴은 안전 센서와 액추에이터 그리고 전체 로봇까지의 간단한 설정을 허용한다. 입력과 출력은 “드래그 앤 드롭” 기능을 이용하여 안전 로직에 쉽게 연계될 수 있다.

전원 공급장치는 전체 축 시스템을 위한 중심적인 주 전원 공급을 제공하고 간단하면서도 시간과 비용 면에서 최적화된 설치를 보장한다.

DC 링크를 통해 축에 전원을 공급함으로써, 축들 사이에 최적의 에너지 교환이 이루어진다. 회생 작동 중에 생성된 제동 에너지는 일반적인 중앙 제동 저항기를 통해 방산된다.

전원 공급장치 이외에 드라이브, 제어장치, 안전 제어장치 및 주변 장치에도 24V의 제어 전압을 사용할 수 있다. 주 전원이 고장일 경우, 드라이브를 안전하게 정지시키기 위해 DC 링크로부터 필요한 에너지를 얻는다.

다양한 설계 버전을 갖춘 KeDrive DA 축 제어장치는 최적의 유연성과 경제적 효율성을 제공한다. 한 개의 모듈에 1에서 3축까지를 갖춘 피드백 제어 버전 덕분에, 모듈형의 매우 콤팩트한 설계가 실현될 수 있다. KeDrive D3-DA 축 제어장치는 모든 일반적인 동기식과 비동기식 모터와 다이렉트 드라이브를 작동시킨다. 멀티 인코더 인터페이스를 사용하여 다양한 인코더 유형을 하나의 인터페이스에 연결할 수 있다.

가장 기본적인 드라이브 통합 안전 기능 STO(Safe Torque Off)는 EN 60204-1에 따라 모터의 원하지 않는 기동을 방지하며, 드라이브에서 토크를 제거한다. 이 기능은 옵션인 SBC(Safe Brake Control) 안전 기능과 함께 축 제어장치에 표준으로 통합되어 있다.

마찬가지로 표준으로 통합된 입력은 종단 위치 스위치 또는 참조 스위치를 감지하도록 설정할 수 있다. 이들은 또한 각종 디지털 센서와 함께 자유로이 설치될 수 있고 제어 애플리케이션에서 상태가 평가될 수 있다.