KeDrive D3

KeDrive D3 - 안전 기술(옵션)을 포함하는 올인원 제어 및 드라이브 시스템

최소한의 공간에 집중된 기능성

제어 및 안전 기술과 콤팩트하게 결합된 고성능의 드라이브 기술인 모션 플랫폼을 위한 KeDrive는 제어, 안전 제어장치 및 멀티 축 드라이브의 이상적인 조합이다.

단순한 PLC 작업부터 고도로 복잡한 멀티로봇 또는 공작기계 응용에 이르기까지 다양한 제어 및 구동 작업에 매우 유연한 최적의 솔루션을 찾을 수 있다. 복잡한 시스템이라도 쉽고, 안전하고, 효율적으로 자동화하는 데 사용할 수 있다.

한 눈에 보는 고객의 편익

콤팩트한 풀 폼팩터
모듈형의 스케일 조정이 가능한 구성
통합된 교차 축 안전 제어장치
1, 2 및 3축 드라이버 모듈
300% 과부하 용량

KeDrive D3 특성

모듈식 및 조정 가능

시스템은 정교한 구조로 인해 광범위한 옵션을 제공한다. 예를 들어, 추가 드라이브 모듈이 직접 연결될 수도 있고 혹은 분리된 상태로 제어장치에 의해 사용될 수도 있다.

비용 절감형 멀티-축 드라이브

고도로 다이내믹한 드라이브 모듈은 300%까지 과부하에 견딜 수 있고 1, 2 및 3축 버전으로 제공될 수 있다.

통합 안전 제어장치

옵션으로 안전 입출력과 함께 통합된 교차 축 안전 제어장치를 갖춘 제어 모듈이 제공될 수 있다.

50%가 넘는 공간 절약

콤팩트 KeDrive D3 시스템은 표준형 시스템 구성과 비교하여 제어 캐비닛에서 절반 이하의 공간을 차지한다.

Hardware illustration: KeDrive D3, safe encoder box, 3 DMS2 motors

모든 애플리케이션을 위한 드라이브 파워

하드웨어, 소프트웨어 및 정비 측면에서 완벽하고, 사용에 안전하며, 지능형 기능을 제공한다. KeDrive D3 드라이브 기술을 이용하면 멀티축 애플리케이션을 경제적이고, 지능적이며, 미래 대비적인 방식으로 해결할 수 있다.

KeDrive 제품군의 중심에는 옵션인 안전 제어장치, 전원 공급장치 및 멀티축 드라이브를 갖춘 모션 제어장치로 구성된 콤팩트한 KeDrive D3 제어 및 드라이브 시스템이 있다.

제어, 드라이브, 모터 및 안전 기술이 완벽하게 조화되고 애플리케이션에 따라 유연하게 결합될 수 있다. 간단한 시운전과 종합적인 진단을 위한 사용자 친화적인 도구가 제공된다.

KEBA 전문가들은 고객을 위해 최대한의 결과를 도출할 수 있다. 고객의 기계는 전문적인 드라이브 설계와 함께 최대의 성능을 달성하는 한편, 구입 및 에너지 비용은 최소한으로 줄일 수 있다.

올인원 시스템

KeDrive D3는 광범위한 자동화 솔루션을 만들어내는 데 사용될 수 있다. 인터페이스의 개방성으로 인해 기존 구조에 용이하게 통합될 수 있다.

KeDrive D3-DU

모션 제어

드라이브, PLC, 모션, 로봇 및 CNC를 위한 D3-DU 제어 솔루션은 최대한의 유연성과 함께 매우 높은 성능을 제공한다. 인텔 Atom 1.3 GHz에서 인텔 Core i3 2x 2.1 GHz에 이르기까지 여러 가지 CPU 버전은 애플리케이션에 최적화된 계산 능력을 가능하게 하고, 그에 의해 단일 제어 시스템에서 시각화, 이미지 처리, 모션, 로봇, CNC 및 SPS를 경제적으로 실행할 수 있도록 한다.

옵션의 제어 모듈은 안전 입출력을 포함하는 직접 통합 안전 제어장치와 함께 제공될 수 있다. 소형 디스플레이는 제어, 안전 제어장치 및 드라이브의 신속한 설정과 진단을 지원한다.

KeDrive D3-DU 3x5 S

안전 제어

안전 제어장치는 KeDrive D3-DU에 통합된 안전 옵션이다. 통합 설계는 특히 제어 캐비닛 내의 소형화와 관련된 요건이 잘 충족됨을 의미한다. 이 안전 제어장치는 안전 로직을 구현하며 인코더 박스와 조합되어 축과 공간 모두에서 안전한 모션 모니터링도 수행한다.

향상된 안전 지향 로봇 솔루션을 통한 간단한 안전 작업이 쉽고 빠르게 구현될 수 있다. 안전 제어장치에는 이미 30개의 페일 세이프 입출력을 갖추고 있고 EtherCAT을 통해 확장할 수 있다.

다수의 미리 정의된 기능을 갖춘 그래픽 프로그래밍 툴은 안전 센서와 액추에이터 그리고 전체 로봇까지의 간단한 설정을 허용한다. 입력과 출력은 “드래그 앤 드롭” 기능을 이용하여 안전 로직에 쉽게 연계될 수 있다.

KeDrive D3-DP

전원 공급장치

전원 공급장치는 전체 축 시스템을 위한 중심적인 주 전원 공급을 제공하고 간단하면서도 시간과 비용 면에서 최적화된 설치를 보장한다.

DC 링크를 통해 축에 전원을 공급함으로써, 축들 사이에 최적의 에너지 교환이 이루어진다. 회생 작동 중에 생성된 제동 에너지는 일반적인 중앙 제동 저항기를 통해 방산된다.

전원 공급장치 이외에 드라이브, 제어장치, 안전 제어장치 및 주변 장치에도 24V의 제어 전압을 사용할 수 있다. 주 전원이 고장일 경우, 드라이브를 안전하게 정지시키기 위해 DC 링크로부터 필요한 에너지를 얻는다.

KeDrive D3-DA

축 제어장치

다양한 설계 버전을 갖춘 KeDrive DA 축 제어장치는 최적의 유연성과 경제적 효율성을 제공한다. 한 개의 모듈에 1에서 3축까지를 갖춘 피드백 제어 버전 덕분에, 모듈형의 매우 콤팩트한 설계가 실현될 수 있다. KeDrive D3-DA 축 제어장치는 모든 일반적인 동기식과 비동기식 모터와 다이렉트 드라이브를 작동시킨다. 멀티 인코더 인터페이스를 사용하여 다양한 인코더 유형을 하나의 인터페이스에 연결할 수 있다.

가장 기본적인 드라이브 통합 안전 기능 STO(Safe Torque Off)는 EN 60204-1에 따라 모터의 원하지 않는 기동을 방지하며, 드라이브에서 토크를 제거한다. 이 기능은 옵션인 SBC(Safe Brake Control) 안전 기능과 함께 축 제어장치에 표준으로 통합되어 있다.

마찬가지로 표준으로 통합된 입력은 종단 위치 스위치 또는 참조 스위치를 감지하도록 설정할 수 있다. 이들은 또한 각종 디지털 센서와 함께 자유로이 설치될 수 있고 제어 애플리케이션에서 상태가 평가될 수 있다.