로봇공학 솔루션

로봇과 기계 제조사를 위한 KeMotion

로봇과 기계를 위한 하나의 시스템

당사는 맞춤형 로봇 메커니즘의 사용을 보다 손쉽게 한다. 당사의 제어 솔루션은 하나의 플랫폼에서 고전적인 기계 제어장치를 완전히 갖춰진 로봇 제어장치에 결합시킨다. 매우 다양한 애플리케이션에서 로봇 모션에 대한 20년이 넘는 경험을 바탕으로 고객의 특정한 메커니즘을 빠르고 쉽게 작동시킬 준비를 갖춰주는 미래 대비형 자동화 솔루션을 제공할 수 있다. 당사 고객들은 애플리케이션에 최적화된 로봇 메커니즘의 최상위 제조사들이다. 광범위한 모바일과 고정식 HMI 솔루션과 완전히 통합된 안전 기술은 고도로 다양한 애플리케이션을 구현하는 것을 가능하게 한다.
당사 목표는 고객을 위한 완벽한 로봇이다. 우리는 최초의 아이디어로부터 최종적인 제품에 이르기까지 고객을 지원하고 고객과 함께 한다.

한 눈에 보는 고객의 편익

고객의 애플리케이션 출시 시간 단축
지속적인 개발을 통한 표준의 준수
기계 제어 시스템에 대한 로봇의 클록 동기화 통합
이미 통합된 광범위한 로봇들
고객의 개발 작업을 지원하는 서비스

완벽하게 결합된
하드웨어와 소프트웨어

단일 제어 시스템이 고객의 기계 로직과 클록 동기화된 16대까지의 로봇을 가동한다. KeMotion이 그것을 가능하게 하는 것이다. 이 고성능 플랫폼은 로봇 커넬(kernel), PLC + 모션, 제어 + 드라이브, 안전 기술 및 HMI를 조합한다.

하드웨어, 소프트웨어, 기계 및 로봇 사이의 통신은 직접적으로 실시간으로 이루어진다. 제어 시스템에서 지능형 알고리즘은 물리적 한계에서 고정밀도의 정확한 경로의 모션을 제공한다.
고객은 어느 KeMotion 기능이 고객에게 유리한지, 그리고 어느 것을 고객 자체적으로 개발할 것인지를 결정한다. 모듈형 소프트웨어 플랫폼을 통해 고객은 가장 적합한 작업을 고르고 선택할 수 있다.

필드버스 인터페이스, 입출력 시스템, 신호 발생 시스템, 안전 기술 또는 사용자 관리와 같은 기본 기능은 당사의 플랫폼에서 편리하게 이용할 수 있다.
고객은 고객의 노하우를 KeMotion에 빠르고 쉽게 통합할 수 있다. 이로써 시간, 돈, 노력이 절약된다.

그런데: KeMotion에 투자함으로써, 고객은 동시에 미래에 투자하는 것이다. 당사는 모든 새로운 버전에 표준과 새로운 기능을 확장하고 통합한다. 또한 Industry 4.0이 활성화된 장치와의 확장된 네트워크 구성은 이미 내장되어 있다. **다수의 표준화된 인터페이스는 디지털화로 가는 고객의 경로에서 고객에게 도움이 된다

턴키 솔루션과 유연성. 당사는 모두 제공

KeMotion은 턴키나, 직시 사용 가능한 시스템이나 혹은 고객의 개별 요구에 맞춰진 고도로 맞춤화된 시스템을 불문하고 로봇과 기계에 대한 미래 대비형 자동화 솔루션이다. 당사 전문가들은 최초의 아이디어로부터 고객의 솔루션이 마련될 때까지 고객의 곁을 지킨다.

로봇과 기계의 사용을 빠르고 쉽게

첨단 기술 기능을 통한 리더십

KeMotion은 로봇을 기계의 고정된 구성품으로 만든다. 작업이 이렇게 쉬웠던 적은 일찍이 없었다. 추가적인 지연 시간 없이 또는 통신 드라이버도 없이 기계에 대해 클록 동기화된 한 대 또는 여러 대의 로봇 운동을 드래그 앤 드롭 기능을 이용하여 익숙한 툴 환경에서 제어할 수 있다.
KeMotion은 PLC, 모션, 로봇공학, 드라이브 기술, 안전 기술 및 HMI를 하나의 콤팩트 시스템에 결합시킨다.

당사는 고객 자신의 로봇운동학 개발을 지원하거나 당사의 파트너로부터 광범위한 로봇 메커니즘을 이용할 수 있다.

기계와 로봇 자동화에 대한 고객의 완벽한 해결책

빠른 엔지니어링

턴키 로봇을 이용하여 프로젝트를 보다 신속하고 용이하게 실현한다. 사용자 친화적 도구 세트에는 30개 이상의 미리 정의된 로봇 유형들이 포함되어 있다. 시운전에 앞서서, 3D 시뮬레이션을 이용하여 고객의 로봇과 고객의 로봇 셀을 최적화한다.

프로그래밍 대신 매개변수 지정

마법사 기능과 템플릿을 이용한 4배 더 빠른 시운전: 로봇 도구들은 통합이 용이하다. 작업 공간, 차단 구역 및 신호 구역을 자유롭게 정의하고 만들 수 있다. 편리한 마법사 기능을 이용하여 고객의 팔레타이징 패턴을 프로그램한다.

미래를 알다

계획된 경로에 따라 이동하는 동안 미리보기가 실제 로봇보다 앞서간다. 이를 통해 KeMotion이 특정 경로 상에서 최적의 동적 궤적을 계산하고 편차에 조기에 대응한다.

A hand draws gearwheels on an invisible glass wall.

빠르고 정밀하게

동역학적인 모먼트 모델은 실제 로봇의 모형화된 이미지다. 그것은 또한 개별 구성품들의 질량, 관성, 탄성 및 마찰을 고려하며 가장 빠른 로봇 움직임에 대해서도 정밀도를 보장한다.

유연성과 개별성: 고객의 노하우를 통합

고객은 KEBA의 어느 기능을 이용하기를 원하는지, 어느 기능을 스스로 개발하기를 원하는지 고객 자신이 결정한다. 모듈형 소프트웨어 플랫폼은 개발자들에게 자신의 노하우를 제어 시스템에 통합할 수 있는 광범위한 옵션을 제공한다. 이를 통해 고객은 자신의 노하우를 보호하고 기존의 전문 기술을 재사용할 수 있게 된다.

고객은 당사 플랫폼에서 편리하게 제공될 수 있는 필드 버스 인터페이스, 입출력 시스템, 신호 시스템, 보안이나 사용자 관리와 같은 이미 만들어진 기본적 기능을 이용할 수 있다. 그런 다음 고객은 예를 들어 고객의 프로세스와 같은 자신의 노하우를 가져올 수 있다. 이에 의해 시간과 비용이 절약되며, 고객은 그것을 솔루션 자체에 투자할 수 있고, 시장에서 두각을 나타내는 데 도움이 된다.

여러 편익 중 3 가지

고객에게 지속적으로 확장되고 유지, 보수되는 미래 대비형 플랫폼이 제공된다
필요한 경우 모든 기술 기능은 플랫폼으로부터 접근 가능하다. 고객이 결정하는 것은 자신이 개발하고자 하는 소프트웨어 기능이 무엇인지에 대한 것이다.
당사는 업데이트된 표준을 관리한다. 이는 고객이 자신의 애플리케이션 솔루션의 세부사항에 전적으로 집중할 수 있도록 한다.

개방형 Linux 기반 제어 솔루션:

두 세계의 최선의 결과

새로운 시장에 대한 보다 빠른 접근: 표준화된 인터페이스는 고객의 기술을 당사 시스템에 통합하는 것을 용이하게 한다. 고객의 노하우를 당사의 기술 모듈에 결합하십시오.

HMI: 미리 만들어진, 확장 가능하고 유연성 있는

KeMotion은 미리 만들어진 확장 가능한 시각화 프레임워크를 제공한다. 이 프레임워크 또는 당사의 API를 사용: 모든 작동 장치에 대해 플랫폼과 독립적으로 어떠한 프로그래밍 언어도 이용할 수 있다.

인간-로봇 상호작용

로봇과 함께 일하는 사람들의 안전을 어떻게 보장할 수 있는가? 당사는 수년간 안전한 로봇공학에 관심을 기울여 왔다..

오늘날 당사의 안전 솔루션은 TS 15066 기계 지침을 준수한다. 당사는 안전한 인간-로봇 상호작용이나 인간-로봇 협업을 구현하는 데 필요한 모든 기능을 포함하는 당사의 로봇 커넬에 프레임워크를 추가하였다. 특히 HRI 애플리케이션에 관해서는, 안전한 정지, 거리 모니터링, 전력 제한과 힘 제한 또는 수동 가이드와 같은 문제가 중요한 역할을 담당한다. 당사는 이 분야에서 광범위한 옵션을 제공할 수 있다.

그 밖에도 당사는 고부하 로봇 분야의 당사의 파일럿 프로젝트에서 매우 유망한 결과를 기대하고 있다. 이들은 섬세한 터치로 인간-로봇 상호작용의 미래를 해결하고자 하는 당사의 접근 방식을 확인해준다.

HRI 도표 (영문)

고객들은 안전과 로봇 기술에 관한 다음 항목에도 관심이 있을 수 있다:

소프트웨어 프레임워크

상호 완벽하게 보완되는 안전 기술과 로봇공학: 기능성 PLC의 경우와 같이 개별적으로 조합이 가능한
일련의 인증된 기능 모듈들은 안전 애플리케이션의 실현을 용이하고 효율적으로 만들어준다.

고부하에 대한 HRI 솔루션

고부하 로봇 분야에서. 고객들은 중간에 어떠한 보호 펜스 없이도 인간과 로봇의 직접 협력을 허용하는 솔루션을 찾고 있을 것이다. 그러나 여기에는 안전에 대한 새로운 접근방식이 요구된다

자신의 코봇을 구축하세요

협업 애플리케이션에 대한 가능성을 보셨습니까? 저희가 도와드리겠습니다. 당사의 로봇 제어 시스템은 모든 운동학적 움직임을 마스터하고, 추가적인 노하우와 Linux 플랫폼 그리고 대응되는 HMI를 제공하며, 안전성도 포함됩니다!

문의하기

애플리케이션

프로젝트 계획과 시운전 과정에서 가치 높은 시간 절약을 달성하기 위해 KeMotion은 포장과 용접 애플리케이션을 위한 기술 패키지를 제공한다. 이들은 비용을 절감하고 고객의 애플리케이션에 고급 기술을 더해준다. 예를 들어, 시간에 의해 관리되는 컨베이어 벨트를 갖춘 포장 시스템의 생산성을 25% 이상 높이는 것이 가능하다.

다양한 애플리케이션과 프로세스에 대한 검증되고 테스트된 솔루션:

연마 • 절곡 • 도장 • 용접 • 픽 앤 플레이스 • 팔레트 처리 • 핸들링 • CNC • 웨이퍼 취급 • 접착 • 로봇 서비스 • 섬유 인쇄 • 주조 • 플라스틱 • 그 외 다수

고객의 편익:

기록적인 시간 내에 완벽한 포장 기계 제작

KeMotion은 픽 앤 플레이스, 팔레트 처리 로봇, 탑 로더, 디바이더, 카톤 처리 기계 또는 레이어 팔레트 처리기와 같은 포장 산업에서 사용되는 프로세스를 간단하고, 빠르고 정밀하게 제어할 수 있도록 한다. 당사의 3D 시뮬레이션 도구를 사용하면 이미 프로젝트 계획 단계에서 실제 시스템이 나중에 무슨 일을 할 수 있는지를 살펴볼 수 있다.

정확한 용접을 위한 로봇 솔루션

당사의 턴키 용접 앱을 사용하여 고객의 용접 프로세스를 구성하고, 운영하고, 모니터링한다. 당사는 광범위한 용접 패턴을 제공하며, 6D 스마트 터치 기능은 기계적 편차뿐만 아니라 작업물의 형상이나 위치의 허용공차도 보정할 수 있다.

로봇을 위한 하드웨어와 소프트웨어

목표는 프로젝트 실현을 쉽고 빠르게 하는 것이다. 단기간의 개발, 애플리케이션에 최적화된 기계 설비 그리고 빠르고 쉬운 시운전은 기계 엔지니어링 업체의 기본적 요구사항이다.

제어와 드라이브 시스템

로보틱스, PLC 및 모션 제어가 단일 제어장치에 통합되어 있다. 이렇게 하면 단순화된 시스템 설계와 표준화된 프로그래밍 인터페이스와 같은 많은 이점을 만들어낸다.

KeDrive D3에 관한 추가 정보

즉시 사용 가능한 혹은 맞춤형 소프트웨어

W위저드 및 템플릿: 당사 사용자들의 삶을 가능한 쉽게 만들어야 한다는 것은 “프로그래밍 대신 파라미터화”라는 KEBA의 모토에 구현된 원칙이다.
이렇게 하면 수정 작업을 쉽게 구현할 수 있다.

로봇 소프트웨어에 관한 추가 정보

로봇과 기계의 직관적 작동

작동과 관찰 양면에서 효율화를 위한 탁월한 인간공학과 직관적 작동: 고객에게는 애플리케이션에 최적화된 강력한 하드웨어와 사용자 친화적 소프트웨어가 제공된다.

KeTop 휴대용 작동 장치에 관한 추가 정보

인간과 기계를 위한 최대의 안전성

안전 관련 요건의 보다 빠른 구현: 현재 표준과 지침을 준수하는 기계와 로봇의 안전한 작동을 허용하는 소프트웨어를 갖춘 안전 CPU를 포함한다.

KeSafe 안전 기술에 관한 추가 정보 (영문)

기계 제어를 위해 PLC + 로봇 이용

로봇을 PLC 및 모션 제어와 함께 단일 제어장치에 통합하면, 로봇의 통합에 따르는 많은 이점이 생긴다:

단순화된 시스템 설계
보다 빠른 시운전
케이블링 요구 크게 감소
PLC, 모션 및 로봇 제어 사이의 인터페이스 생략

완벽하게 동기화된 시스템 클록과 프로그램 시퀀스
IEC 61131-3 기반으로 프로그램 가능한 강력한 CODESYS 3.5 PLC
PLCopen Motion 기능 블록과 표준 모듈을 포함하는 본격적인 기계 제어
PLC, 모션 및 로보틱스를 위한 표준화된 단일 프로그래밍 인터페이스

고객들의 당사에 대한 신뢰

고객의 세계와 그들의 당면 과제를 이해하는 것이 바로 당사의 약속이다. 당사가 오늘날 다수의 업계에서 선도적인 자동화 전문 기업이 된 것은 당사 고객의 프로세스와 요구를 속속들이 이해하기 때문이다. 그리고 성공적이고 오래 지속되는 파트너십에 대한 기반을 이루는 것도 바로 이러한 이해이다.]>