KeSafe D3安全技术
机器人安全自动化系统
机器、机器人以及人的安全
我们为您制造隐形的机器人和机器安全技术。KeSafe可帮助您快速灵活地实现对安全技术的不同要求，并保证机器及机器人按照现行标准和法规安全运行。功能监控助手仅在紧急情况下减少对安全控制的干扰。这一切都由我们的高度集成的分散式安全解决方案确保完成。此外，更安全的机器操作使系列机器制造商更灵活地规划他们的系统。
优势一目了然
- 可自由编程、可扩展的安全解决方案
- 机器选项和版本调节方便
- 为逻辑、运动及机器人提供基于抽象的、可重复使用的、经认证的基本功能的安全性
- 创建一系列的应用服务（人机互动、协作机器人...）
自由编程
方便归功于应用工具
范围广
多种安全机器可供选择
开放性及普遍性
适用多种运动类型
服务与建议
支持应用程序及启动
安全技术包括
KeSafe D3机器人、机器安全技术方面的解决方案。它在紧凑型控制和驱动系统KeDrive运动相结合系统中运行。集成安全板确保机器和机器人的安全操作符合现行标准和法规。
安装已认证的功能模块，可以轻松高效地创建安全应用程序。我们的集成解决方案可实现功能和安全应用程序(辅助系统)的最佳合作。
各个安全组件通过FSoE (EtherCAT故障安全)可以进行安全通信。通过以下接口将安全数据传输到上级或下级安全系统:
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通过EtherCAT FSoE主/副接口
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通过PROFINET为F-设备提供PROFIsafe副接口
自由可编程的安全应用程序可以使用应用程序工具KeStudio Safe Edit轻松创建，它已集成到KeStudio中。此外，该工具兼容安全应用程序的轻松诊断、验证。
三种配置级别
我们的安全技术KeSafe D3的功能包括简单的逻辑链接和安全的单轴功能，以及机器人应用的扩展安全功能。
KeSafe D3安全技术一目了然
四种定制解决方案
你可以通过以下四种硬件和软件产品创建整体的、安全的机器人和机器应用。不需要额外的安全评估工作。
安全编程
KeStudio SafeEdit
我们的工程工具可以通过模块之间的虚拟链接对所有安全应用进行简单自由编程。此外，它们还包含多种诊断功能，支持验证安全应用。你可以在办公室里为每个机器选项创建最大化配置，之后在生产车间里轻松地将它们调整到机器上。
产品特点
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安全应用的图形编辑器（虚拟链接）
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支持所有功能的KeSafe D3配置级别（得益于多种技术模块)
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可自由编程：多种验证诊断选项和支持
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版本管理（机器选项）。
安全控制
装备安全控制器的KeDrive D3
安全控制将安全逻辑和驱动监控组合在一个设备中。提供防错（板载）输入和输出。这样，驱动单元没必要再安装额外的安全功能，STO除外。
从简单的安全功能到安全机器人解决方案的扩展，都可以无忧无虑地实现。
KeDrive D3-DU 3x5的产品特征
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为I/O、单轴和机器人安全提供最佳性能
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快速反应时间
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高度集成到功能控制中
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可使用安全总线协议进行扩展
安全编码器
KeDrive D3-SMM
已认证的编码器盒接受编码器信号的分散输入，以及额外的安全输入和输出，这些信号通过电缆传送到控制单元。这些输入使得将安全开关、按钮或其他控制元件直接连接到机器或机器人附近成为可能。所有输出都用于安全控制发动机刹车或保持自主使用。
为了安全地脱开制动器（也没有控制柜的情况下），安全功能直接集成到编码器盒中 - 例如，为了准备机器人的运输或监测脱离轴的速度（SLS）。
产品特点
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独立编码器分析
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减少布线
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灵活的应用
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快速动态监测
安全驱动单元
配备安全编码器的KeDrive DMS2 电机
KeDrive DMS2驱动单元可搭配使用高分辨率的hyperface DSL编码器。多亏了现代数字安全编码器，安全的高性能应用可以以经济高效、节省时间的单电缆方法实现。
优势：
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可靠性极高
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高过载能力
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低扭矩纹波
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一根电缆传递运行和编码器信号
人机协作
多年前，来自奥地利的自动化专家研究了如何在不需要大量编程的情况下扩展人机交互的应用程序。
我们系统地开发了具有抽象、可重复使用的基本功能的KEBA机器人核心。
KEBA可扩展安全解决方案 KeSafe D3 可实现安全协作，已适用于所有符合ISO TS 15066的人机交互应用。KEBA机器人安全系统不局限于任何一套机器人力学系统。KeSafe D3的设计是开放和通用的。它可以为各种可自由配置的机器人提供如安全单元，安全笛卡尔速度和安全监控工具。特殊功能:不仅机器人及其工具可以实现安全控制，在移动机器人本身或与机器人合作的附加轴上实现。
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工业机器人安全互动
灵活的生产流程、安全的人机交互和快速的机器人教学只是工业4.0中一些关键概念。
技术规格
亮点
- 符合EN ISO 13849-1或EN 62061和EN 61508的SIL3标准的完整解决方案
- 符合EN 61800-5-2的安全单轴功能
- 符合EN ISO 10218标准的安全机器人模块
- 证书: EC型式检验证书01/205/5688.01/19
- 与上级安全设备和从属设备的接口
- 安全板载I/ o:安全数字输入- 20 |安全数字输出2A - 2 |安全数字输出0、5A - 8 |安全继电器- 2
