机器人软件

KeMotion提供多种高端技术

简便的机器人编程

我们的机器人解决方案 "KeMotion "是基于Linux的可持续的软件平台,可以多方向扩展。您可以从30多种预定义的机器人类型中选择,然后直接开始创建应用。我们的模拟技术让您可以轻松地测试、优化和验证项目。机器人的每个动作都是预先计算好的。可达到最高程度的路径精度,并与您的工艺同步。您只需几个小时就可以将机器人整合到您的生产线和机器上。

优势一览

  • 快速、轻松、可靠地实施项目
  • 参数化替代编程:可以快速启动
  • 模拟: 便于测试、优化和验证
  • 高精度,与您的工艺同步
  • 通过动态动量模型实现完全动态
作为合作伙伴

作为合作伙伴

共赢

持续性

持续性

基于Linux平台

随时可用

随时可用

稳定的框架使产品上市时间短

定制化

定制化

适用独特差异化

轻松升级到下一个自动化级别!

我们的机器人解决方案 KeMotion 提供了一个软件平台,可以将机器人无缝集成到您的生产线和机器中。
无需额外编程,最多可配置16个机器人,并使用一套控制系统。因为所有机器人、机器和流程控制都是软件项目的一部分,所以数据可以同步交换或共享。机器的生产率和可用性大大提高。

开始运行是从办公室开始,而不是从现场。这是通过多种模拟和可视化选项来实现。在现场,简单的 TeachIn 机器人编程、几名助手以及向导就能快速对机器进行调整。

可持续的、基于linux的软件平台具备连接性和开放性,为未来的数字化和网络化铺平了道路。安全概念和解决方案是可行的,并且可以很容易满足客户IT的需求。可以使用机器学习算法、人工智能或预测性维护。

**您想要将自己的专业知识和现有的软件解决方案结合在一起吗?那也是我们可以做到的。联系我们!我们很乐意安排一对一的咨询会议。

提高机器人精准度

为了提高机器人的精度,工程师们长期以来一直致力于机械系统,以便尽可能接近理想的设计模型。如今,重点已经转移到提高计算能力以及更精确的测量技术,以提高控制精度。

在我们的博客和全新白皮书中了解更多关于机器人精度和机器人校准的信息。

高端机器人时代来临

我们的软件简化了机器人编程: 只需使用现成的程序组件。复杂的机器人应用可以在图形操作面板上直观、快速、轻松地组装。

An open laptop screen displaying a page of the engineering program KeStudio.

快速工程

项目更简单更快捷

....得益于随时可用的机器人技术

  • 30多种预定义可配置可编程的机器人类型的工具套件
  • 只需在预先配置的输入屏幕上输入机械参数,就可开始应用编程
  • 使用可扩展KAIRO机器人指令套件TeachView进行编程,代码数量可减少10倍
A laptop screen displaying the 3D simulation of a robot for simple machine optimization.

真实世界模拟包

3D 模拟

简单的机器优化

  • 轻松创建,优化,验证以及可视化机器人程序
  • 机器人和机器人单元设计,甚至在启动之前实现符合工业4.0标准的虚拟化
A screenshot showing how you parametrize rather than program, thanks to several wizards and templates.

参数化替代编程

四倍速调试

**...使用向导和模板***

  • 机器人工具的简单集成
  • 自动识别几何形状
  • 可自由定义的工作间、不可用区域和信号间,创建简单而快速
  • 无需编程,只需几个步骤即可完成图案的绘制。
A screenshot showing how movements and optimized dynamics patterns are displayed in KeStudio.

展望未来优化机器人运动

提前计算运动轨迹

...识别优化后的动态模式

  • 智能运动系统调整多个机器人和过程的运动
  • 运动得到优化,消除了突然启动/停止的现象
  • 路径开关点通过补偿延迟时间确保机器人运动和过程的精确同步
  • 自由定义工作间和不可用区域,更安全
The gray curved line shows how the desired movement plays out without momentum pre-control. The green curved line shows how much more accurate the desired movement of the robot is subject to momentum pre-control by KEBA.

机器人快速&精准

动态动量模型

保证最高速度,即使是最快的机器人运动

  • 动量模型是真实机器人的模型化表示
  • 考虑单个部件的质量、惯性、弹性和磨损
  • 在路径插补时考虑了机器人的几何和物理特性
  • 除了位置、速度和加速度之外,还计算动量
  • 动量模型是驱动单元动量预控制的基础

共同使用PLC 和机器人 来控制任何机器

机器人以及PLC和运动结合在一个控制器中,为机器人集成创造了许多优势:

  • 简化了系统结构
  • 调试更快
  • 大大减少布线
  • PLC、运动和机器人控制之间没有接口



  • 符合IEC 61131-3标准,基于CODESYS 3.5的高性能可编程PLC
  • PLC 开放式运动功能组件和标准模块实现完整的机器控制
  • 可编程控制器,运动和机器人的标准化操作面板
The focus of the image is the left front corner. Someone holds a KeTop of KEBA and pushes a button on the operating panel. Somewhat blurred in background, you can see a lightweight robot and a blinking control cabinet.

机器人&机器操作简便

优秀的人机工程学和简易的操作是提升运行和观察效率的关键因素。KeTop设备为用户提供优化的高性能硬件以及相应的用户友好型软件。

人机高效协作

即用型 TeachView 机器人界面可以节省机器人程序的创建时间-保证在记录时间内优化结果。此外,不同的手动 KeTop 操作设备针对相关应用进行了优化,可用于直观的教学。

从移动设备到固定设备,只需一个软件

使用KEBA系统,直观的用户界面只需通过用户友好的自动化工具 KeStudio 创建一次,这些界面就可以用于移动和固定的操作设备。

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