Kemro X - 工业自动化平台
工业自动化平台
Kemro X 是一个开放、模块化和易于使用的工业自动化解决方案平台。它全面而灵活,集成了 KEBA 大量的产品和服务组合中的应用程序、技术包以及软件和硬件组件。
得益于 EtherCAT、Ethernet IP 和 Profinet 等标准化接口以及开放式系统架构,Kemro X 可以轻松集成第三方专有技术。不仅能满足客户的个性化需求,还能提供跨行业解决方案。
基于Kemro X 的行业解决方案
Kemro X 产品特别适合开发具有高度可重复使用性,高效实现工程和维护流程自动化的机器和设备制造商。Kemro X 平台在重复性流程、标准化工作流程以及快速调试等关键环节展现了优势。
在机械工程领域,Kemro X 能够实现 灵活且可个性化扩展的机器设计。它将硬件、软件、控制面板和驱动技术整合为一个统一的集成系统。
Kemro X 在机械工程中的优势
- 兼容不同类型的机器
- 将控制、驱动技术、安全与软件整合为一个系统
- 可重复使用的软件模块,助力更快地进行系列开发
- 统一的工程工具集 (例如:KeStudio)
- 开放式API,用于集成客户定制模块、IT标准及第三方软件
- 可直接在控制器上集成人工智能
Kemro X 是一款面向塑料机械的开放式自动化平台,它集成了丰富的硬件和软件产品,并具备针对注塑、挤出、吹塑、热成型、回收以及压铸等工艺的特定功能。
Kemro X 在塑料行业中的优势
- 适用于塑料加工的完整硬件和软件产品组合
- KePlast 交钥匙解决方案,配备全面的工艺专用软件功能
- 经过验证的软件框架和应用程序模板,包含 150 多个 HMI 界面,助您快速推向市场
- 适用于各种机型和价位,全球通用 (CE, UL, KC)
- 特殊控制与技术功能,包括基于人工智能的辅助系统
- 用于集成第三方系统的标准化接口 (OPC UA, Euromap 77/82, EtherCAT)
KeMotion 是开放式自动化平台 Kemro X 中的一个 机器人技术模块,专为 工业机器人与机械工艺的集成控制 而设计。
该方案专为机械与设备制造领域的原始设备制造商(OEM)设计,旨在帮助他们将机器人无缝集成到整体解决方案中,并将其独特的解决方案专长应用于自动化概念。
Kemro X / KeMotion 在机器人领域的优势
- 在单一系统内集中控制多达16台具有不同运动特性的机器人
- 符合 ISO 10218 标准的集成控制、驱动和安全技术,用于机器人应用
- 机器人运动与工艺功能的整体编程模型 (例如:搬运、配料、焊接)
- 开放式实时Linux架构,支持IEC 61131-3标准以及C/C++等高级语言
- 通过EtherCAT、PROFINET、EtherNet/IP、OPC UA以及安全的Web API实现强大的通信与集成能力
- 在标准 PC 上进行虚拟控制,适用于仿真、技术开发和虚拟调试
Kemro X 是一款基于 Linux 的 内部物流系统自动化平台,它将 PLC、运动控制、机器人技术、安全系统和人工智能整合到单一控制架构中。
Kemro X 开放式系统架构能够为现代物流中心提供可扩展且易于维护的解决方案——从云端连接一直延伸至现场。
Kemro X 在内部物流中的优势
- 将各自独立控制器的技术整合到单一平台上
- 从云连接到现场层级的端到端自动化
- 具有模块化扩展能力的开源 Linux 平台(例如 C/C++)
- 将PLC、运动控制、机器人技术和安全功能集成于单个控制器上
- 实时整合到现有的物料流系统中
- 标准化接口,例如 EtherCAT 和 OPC UA
- 工程、仿真和服务的通用工具
- KEBA模块、标准Linux组件及客户定制软件的组合
Kemro X CNC 是一个基于 Linux 的开放式 机床 CNC 自动化平台,具有可扩展的多轴控制、标准化接口以及可自由编程的 CNC 逻辑。
通过G代码、Lua和FlexProg©进行编程,可精准适应各类机器工艺流程。
Kemro X CNC 在机床领域的优势
- 基于 Linux 的开放式 CNC 平台,支持 EtherCAT 和 OPC UA 等接口
- 支持 G 代码、C/C++、Lua 和 FlexProg© 灵活编程
- 可扩展的多轴控制
- 针对快速加工周期优化的CNC核心
- 用于设置、服务和支持的现代化用户界面
- 适用于尖端安全方案的安全编码器
- 可通过行业专用技术包进行扩展(例如激光加工)
Kemro X Runtime
采用开放式软件架构的控制系统
Kemro X Runtime 基于灵活的 Debian 版 Linux 系统,提供模块化扩展阶段——从配备标准 API 的实时操作系统,到面向机器人技术、注塑技术、数控(CNC)及可视化领域的行业解决方案。
Kemro X的开放架构和标准化接口,可进行个性化扩展。自研软件模块和第三方应用程序均可轻松集成。中间件确保快速、高效的数据交换。
Kemro X 优势一览
开放式系统架构
Kemro X 平台基于EtherCAT、Profinet、Ethernet/IP和OPC UA等开放标准,并由功能强大且广泛应用的Debian Linux操作系统提供支持。这种开放性确保了与第三方系统的无缝集成、硬件灵活性以及长期的投资保护。
灵活可扩展
该模块化软硬件产品组合允许用户根据自身需求,灵活组合应用程序、人机界面、控制器或技术包。无论用户选择集成KEBA自有产品还是外部工具,都能完全掌控其解决方案架构。
第三方集成
得益于其开放的系统架构,Kemro X 支持通过 Debian 包管理器安装第三方软件,使客户能够集成自己的应用程序,例如 OpenCV、Node-RED 或专有 C++ 服务。这不仅提高了软件的可复用性,还实现了控制功能的灵活扩展。
即用型应用程序
我们在 Kemro X 中已提供种类繁多的、经过验证且可直接使用的应用程序。例如,适用于塑料行业、机器人应用、钣金加工、内部物流以及机床等领域。
总体拥有成本
最大的节省潜力在于能够更快速地配置每台单独的机器,大幅减少测试和更新的工作量,并实现一致的诊断功能。此外,培训时间缩短,错误率降低,软件的重复使用效率也得以提高。
全球服务与支持
我们为客户提供全方位支持,涵盖从初步咨询和系统设计到安装、调试及后续维护的各个环节。服务内容还包括培训、软件更新、设备更换、现场及远程技术支持等诸多方面。
常见问题
您对我们的自动化平台有疑问吗?我们整理了一些最常见问题的答案。
Kemro X 的开放式是指硬件和软件的开放性。驱动器、人机界面设备......也可通过各种标准接口(EtherCAT、Profinet......)在第三方控制器上运行。Kemro X 运行基于 Debian的 Linux 系统。它是一个开放源代码的模块化操作系统,目前世界各地的软件开发人员正在进一步开发中。
用户可以轻松安装和卸载应用程序。用户可以通过 U 盘离线(如果需要,插上 U 盘后即可自动安装)或通过软件服务器(内部或云端)在线进行安装或卸载。后台使用标准的 Debian 资源库机制。
Kemro X 在系列化机器制造或工厂建设上再次使用率高,具有很大优势。Kemro X 不太适合加工工业。Kemro X 重点用于需要快速、动态、精确运动的应用领域,如使用伺服电机的应用领域。
技术上分 “主站 ”和 “从站”。我们主要使用 EtherCAT(作为主站或从站),因为它广泛应用于设备制造中。我们支持连接到上层系统或用于机器内的单个产品销售的 “从站”(根据现场总线的不同而有不同的名称--EtherNet IP 称为 “适配器”,Profinet 称为 “设备”)
这主要取决于所需的应用。Kemro X 专门用于系列化机器制造,比如,KEBA 可以提供用于装备典型机器的产品组合。Kemro X 是开放式的,如果缺少某个产品,可以相对容易地将这款产品集成进 Kemro X。(例如通过 EtherCAT 集成的特殊设备。)
Kemro X 的控制器使用 Linux/Debian 作为操作系统。 HMI 设备您可以选择 Windows 和 Linux。Linux 应用广泛(物联网、服务器、云)、可扩展、可靠、运行稳定(即使在较旧的硬件上),与其他操作系统相比,很少成为恶意软件攻击的目标。Debian 是人们熟知的一款Linux发行版。Windows 系统通常用于可视化设备。主要原因是现有的基于 Windows 系统的工具已经可用而且可重复使用。
Kemro X 支持正版 C/C++ 编程(不会在后台转换为其他语言,如 IEC 代码)。可以使用外部 C 库,也可以使用任何集成开发环境进行编程(KEBA 提供集成开发环境作为开箱即用的解决方案)。C/C++ 是独立于平台的,因此非常便捷。基于 CODESYS 的 IEC61131-3 编程也是可行的。脚本语言如 LUA 或 Python 可用于非实时环境。
除了可以安装 Kemro X 的应用程序外,还可以安装第三方应用程序。软件结构的设计在很大程度上与硬件无关。与 KEBA 控制器结合使用,可在服务、硬件 EtherCAT减少抖动和快速控制、利用实时时钟、保留数据(SRAM......)等方面实现增值。
自动化解决方案应如何开放?
成功实现现代自动化系统,仅仅将硬件集成到更高层次的系统中已远远不够。我们需要的是一个基于软件的共享 “生态系统”,它必须灵活、透明、可扩展,最重要的是,它必须是开放的。
非常感谢您的询问。我们的 KEBA 客户支持部门将尽快与您取得联系。
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