工业机器人控制解决方案

用于工业机器人与自动化设备的 KeMotion 方案

一套系统同时控制机器人与自动化设备

我们的控制解决方案将经典的机器控制与成熟的机器人控制结合在一个平台上，因此定制化机器人机构的使用变得更加简单。凭借 20 多年来在多样化的应用中累积的机器人运动控制经验，我们可以为您提供面向未来的自动化解决方案，使您的机器人能够快速、轻松地投入运行。我们的客户都是工业机器人设备的顶级制造商。移动式和固定式人机界面解决方案以及集成在控制系统中的安全技术使得多样性的应用实现成为可能。
我们的目标是为您提供完美的工业机器人控制解决方案--从最初的想法到最终的产品，我们都会协助您并陪伴在您身边。

优势一览：

更快地将您的应用推向市场
持续研发带来的行业标准
控制系统中集成机器人时钟同步功能
系统预置市面上大多数机器人类型
我们的服务支持您的大部分开发工作

硬件和软件的完美融合

一个单独的控制系统最多可运行 16 个机器人，这些机器人与您的设备逻辑是时钟同步的。KeMotion 平台结合了机器人控制内核、PLC 运动控制、控制+驱动、安全技术和HMI。

硬件、软件、机器人和其他设备之间的通信是直接、实时发生的。在控制系统中，智能算法在物理极限下可以提供高精度、路径精确的运动。
您可以自己决定使用哪些 KeMotion 功能，哪些您喜欢自己开发。模块化的软件平台可让您选择最适合您的软件功能。

像现场总线接口、IOS系统、信号系统、安全技术或用户管理等基本功能都可以从我们的平台上方便地获得。
您可以在 KeMotion 中快速、轻松地整合您的专业知识。这样可以大大节省时间、金钱和精力。

除此之外：投资 KeMotion，您同时也是在投资您的未来。我们在每一个新的版本中都会扩展和整合新的标准和新的功能。每次更新后，这些功能都会立即提供给您，而且已经内置了与工业 4.0 设备相匹配的扩展网络。大量的标准化接口帮助您走上数字化之路。

交钥匙解决方案和灵活性。我们两者兼而有之。

KeMotion 是面向未来的工业机器人和机器自动化解决方案，无论是作为一个交钥匙的、可直接使用的系统，还是作为一个高度定制化的系统都可满足您的个性化需求。从最初的想法到最终的解决方案，我们的专家都在您身边，全程服务。

机器人与自动化设备可快速调试且使用方便

通过高端技术功能发挥引领作用

KeMotion 将机器人变成了自动化设备中的一个固定组件，调试从未如此简单：一个或多个机器人的运动与其他设备的时钟同步，没有额外的延迟时间或通信延迟，这些设备可以在软件工具景观中使用拖放来排布。
KeMotion 将 PLC 功能、运动控制、机器人控制、驱动技术、安全技术和人机界面结合在一个紧凑的系统中。

我们可以协助您开发自己的机器人运动学模型，也可以借鉴我们合作伙伴的设计经验，创建各种机器人模型。

工业机器人与自动化设备的完整解决方案

快速调试

使用交钥匙方案的机器人可以更快速、更轻松地实现项目要求。用户友好的系统工具内置 30 多种预定义机器人类型。在调试之前还可以使用 3D 模拟来优化您的机器人和自动化单元。

参数设定代替传统编程

使用向导程序和模板程序进行调试可以使调试速度提高 4 倍。机器人的工具很容易集成到系统中。工作区、禁止区和信号区可以自由定义并创建。您也可以使用方便的向导程序对您的码垛功能进行编程。

预知未来

当机器人沿着计划的路径运动时，机器人会有针对未来运动的前瞻功能。这使得 KeMotion 能够在特定的路径上计算出最佳的动态轨迹，并对偏差做出提前反应。

快速与精准

动态扭矩模型是真实机器人的模型化图像，它考虑了各个部件的质量、惯性、弹性和摩擦力，即使是极快的机器人运动也能保证其精度。

灵活的个性化方案，整合您的专有技术

您可以自己决定使用 KEBA 的哪些功能，以及您自己擅长开发哪些功能。模块化的软件平台为开发人员提供了广泛的选择，可以将他们自己的专业知识整合到控制系统中。这使得您可以更好地保护您的专业技术并重复使用现有的专业技术。

您可以使用预置的基本功能，如现场总线接口、IO系统、信号系统、安全和用户管理等，这些都可以从我们的平台上方便地获得。随后，您可以导入您自己的技术模块，例如您的工艺流程。这样可以节省时间和金钱，并将这些钱投资在解决方案本身，从而帮助您的产品在市场上脱颖而出。

3 点优势

您将获得一个面向未来、不断扩展和维护的平台。
所有的技术功能都可以从平台上访问。您可以决定自己开发哪些软件功能。
标准功能的更新由我们来负责，您可以完全专注于您应用解决方案的细节。

基于 Linux 的开放式控制解决方案：

完美融合

更快地进入新市场：标准化的接口便于将您的技术集成到我们的系统中，并将您的专业知识与我们的技术模块相结合。

HMI：即可使用、可扩展、高度灵活

KeMotion 提供了一个即可使用的并且可扩展的 HMI 框架。这个框架或 API 可以在任何编程语言，任何操作设备下实现。

人机交互

如何保证与机器人与人互动的安全？我们多年来一直关注这个安全问题。

我们的安全解决方案符合 TS 15066 机械装置安全指导的要求。我们在机器人内核中添加了一个框架，包含了实现安全的人机交互或人机协作所需的所有功能。特别是在 HRI 应用方面，安全停机、距离监测、功率限制和力限制或手动引导等功能发挥了重要作用。因此，我们可以在这个领域提供广泛的选择。

此外，我们在高负载机器人领域的试验项目中也看到了非常可喜的成果。这些都证实了我们解决未来人机交互的方法非常细致。

HRI 相关资料（英语）

你可能还关注以下关于安全和机器人的内容：

软件架构

安全技术与机器人技术完美结合：一系列经过认证的功能模块
可以像PLC一样单独组合，使其轻松高效地实现安全应用。

大负载 HRI 解决方案

在大负载机器人领域，客户寻找能够让人类和机器人直接协作而不需要任何防护围栏的解决方案。然而，这将需要新的安全功能来实现。

创建您自己的协作机器人

您看到协作机器人的市场潜力了吗？我们可以协助您实现！我们的机器人控制系统掌握每一个动作的精髓，并提供额外的技术支持，同时还有 Linux 平台以及优化的人机界面。当然，安全性肯定包含在内。

立刻联系我们！

应用

为了在项目规划和调试过程中节省宝贵的时间，KeMotion 为包装和焊接开发了应用功能包，可以为您的应用节省调试成本并提升技术含量。例如，使用同步插补功能的传送带的包装系统的生产率可以提高25%以上。

经过反复测试的解决方案，适用于自动化行业各种细分应用：

打磨 • 折弯 • 喷涂 • 焊接 • 抓放 • 码垛 • 搬运 • 机床 • 晶圆搬运 • 涂胶 • 机器人服务 • 纺织印刷 • 压铸 • 塑料机械等等

您将得到：

在创纪录的时间内创造完美的包装机械

KeMotion为包装行业提供了简单、快速、精确的控制解决方案，如取放功能、码垛机器人、顶部装载机、分纸机、装盒机或多层码垛。通过我们的 3D 模拟工具，您可以在项目规划阶段就看到实际系统的仿真运行。

机器人的焊接功能包

使用我们的焊接应用包来配置、操作和监控您的整个焊接过程。我们提供不同的焊接模式，6D 智能触摸功能可以补偿机械偏差以及调整工件的形状或位置的公差。

工业机器人控制中的硬件和软件

我们的目标是使项目的实现变得更快更简单。开发时间短、优化的机器设计以及快速便捷的调试是机械本体制造商的基本要求。

控制和驱动系统

机器人控制、PLC 和运动控制结合在一个控制器中。这可以带来许多好处，如简化的系统设计和标准化的编程接口。

更多关于 KeDrive D3 的内容（英语）

定制化软件

向导和模板：KEBA 的座右铭是 "参数设置代替传统编程"，让用户的工作生活尽可能的简单。

更多关于工业机器人软件的内容（英语）

机器人与设备的直观操作

优异的人体工程学设计和直观的操作感受提高了操控和观察的效率。您还将获得功能强大、应用优化的硬件和用户友好的软件。

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为人类与机器提供最大的安全性

更快地执行与安全相关的需求：包括一个带有软件的安全CPU，使设备和机器人的安全操作符合现行标准和指令。

更多关于 KeSafe 安全功能的内容（英语）

使用 PLC + 机器人控制来控制任何设备

机器人控制，PLC和运动控制结合在同一个控制器中，为机器人的集成创造了许多优势。

简化的系统设计
更快的调试
大大降低的布线要求
移除了PLC、运动控制和机器人控制之间的接口

完美同步的系统时钟和程序序列
基于IEC 61131-3 进行编程的 CODESYS 3.5 PLC 编程
使用 PLCopen Motion 功能块和标准模块进行全面的机器控制
单一的标准化编程接口，用于PLC、运动控制和机器人控制

我们的客户非常信任我们

了解客户的世界和他们的挑战是我们的承诺。我们是当今许多行业中领先的自动化专家，我们非常深入地了解客户的工作流程和要求，而正是这种理解构成了成功和长期合作的基础。

视频库

This video shows safe human-machine interaction in space-saving workcells.

This video presents KeMotion, the unique combination of motion control, safety control and high-end robot control.

This video shows the standard robot mechanism at COMAU moving quickly and precisely using the turnkey robot controller, and interacting with users absolutely safely thanks to KeSafe.

This video shows a KEBA robot demo in which our high-end robotics were combined with the dynamic open-source vision technology of the creative ROS community.

下载

KeMotion 宣传手册 KeSafe （英语） KeDrive D3 选型手册

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