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ServoOne CM

伺服驱动器用于复杂的解决方案

紧凑的多轴伺服驱动器驱动技术

ServoOne CM 伺服驱动器是 SystemOne CM 多轴自动化系统的组件。

ServoOne CM 包含完美匹配的驱动技术组件。

优势一览

可选能源回馈的中央电源
内部辅助电源
单轴、双轴和三轴驱动器

75 %

ServoOne CM 使设计更紧凑

安全

轴控制器中的运动控制

简便

安装

高

动态性

ServoOne CM 多轴驱动器

完美配合的组件

设计紧凑

SystemOne CM 为自动化系统的紧凑型设定了标准。对于包括辅助电源在内的6轴典型配置，与传统多轴系统相比，SystemOne CM 可以节省约 40% 机柜空间；与单轴自动化系统相比，则节省了 60%。

SystemOne CM 通过以下功能实现了其紧凑性：

内置 24 V 电源的电源装置
三轴驱动器

安全

安全技术是 ServoOne CM 不可或缺的一部分。高安全水平、广泛的功能和 2 ms 的响应时间可解决所有应用：

标准
STO 符合 SIL3, PL e, KAT 4, SBC 符合 SIL2, PL d, KAT 3
选项
安全运动功能，例如 SS1, SS2, SOS, SLS, SLI, SDI 和 SLP 符合 SIL3, PL e, KAT 4
安全 PLC
内置在驱动器中的安全 PLC 可以快速、灵活地响应事件。

简便

简便安装
与其他传统的驱动器工程解决方案相比，安装成本大大降低，首先是因为所需的组件更少，其次是因为使用了简单的连接系统，从而将这些组件快速、轻松地连接。
单电缆技术
SystemOne CM 支持单电缆技术以及传统的编码器系统。这使得完全省略编码器电缆成为可能，并进一步简化了安装。编码器信息和电机温度仅通过电机电缆的 2 根线传输。

动态响应和精度

ServoOne CM 具有很多功能，其目标是提高机器的动态性和精度。

计算能力
强大的驱动器 ASIC，具有 32 位微控制器和每个轴控制器、三轴控制器的浮点单元，而不会损失计算能力。
控制功能
编码器误差的补偿，机械传输路径中的误差，摩擦和转矩波动，隐藏的共振频率，具有微微插值的预测性前馈控制结构。
自动调节
设备机械系统惯量的识别和控制参数的自动配置。

技术数据

ServoOne CM 伺服驱动器

一般数据
编码器接口	Resolver, SinCos, Hiperface®, Hiperface® DSL, EnDAT
现场总线	EtherCAT CoE
标准安全技术	STO (SIL3, PL e, Kat 4) + SBC (SIL3, PL e, Kat 4)
可选安全技术	SSx, SOS, SBC, SLS, SLI, SDI, SLP, SCA, …
冷却方式	BG 1 -4 壁挂式（风冷散热器），BG 1 和 BG 2 冷板，BG 3 和 BG 4 液体冷却（水冷等）
(1) 过载 500 ms (4 kHz, 400 VAC) 2) 壁挂式设计		(1) 过载 500 ms (4 kHz, 400 VAC) 2) 壁挂式设计

装配	额定电流	峰值电流 1)	单轴驱动器	双轴驱动器	三轴驱动器
BG1 = 55 x 310 x 241 mm (壁挂式安装)						BG1 = 55 x 310 x 241 mm (壁挂式安装)
	1,5 A	4,5 A	•	••	•••
	3 A	9 A	•	••	•••
	6 A	18 A	•	••	•••
	12 A	36 A	•	-	-
	16 A	48 A	•	-	-
BG2 = 110 x 310 x 241 mm (壁挂式安装)						BG2 = 110 x 310 x 241 mm (壁挂式安装)
	12 A	36 A	-	••	•••
	16 A	40 A	-	••	-
	24 A	72 A	•	-	-
	32 A	100 A	•	-	-
BG3 = 165 x 390 x 251 mm (壁挂式安装)						BG3 = 165 x 390 x 251 mm (壁挂式安装)
	24 A	72 A	-	••	-
	32 A	96 A	-	••	-
	45 A	135 A	•	••	-
	80 A	229 A	•	-	-
BG4 = 275 x 390 x 251 mm (壁挂式安装)						BG4 = 275 x 390 x 251 mm (壁挂式安装)
	130 A	-	•	-	-
	210 A	420 A	•	-	-

ServoOne CMP 电源

一般数据	10 kW (BG1)	22 kW (BG2)	45 kW (BG3)	90 kW (BG3)	120 kW (BG4)
尺寸 [mm]	55 x 310 x 241	110 x 310 x 241	165 x 390 x 251	165 x 390 x 251	275 x 390 x 251
电压	3 x 230 V - 480 V AC	3 x 230 V - 480 V AC	3 x 400 V - 480 V AC	3 x 400 V - 480 V AC	3 x 400 V - 480 V AC
电源组 24V DC, 20 A	内置 (可选)	内置 (可选)	外部	外部	外部

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