Product illustration of a ServoOne CM

ServoOne CM

伺服驱动器用于复杂的解决方案

紧凑的多轴伺服驱动器驱动技术

ServoOne CM 伺服驱动器是 SystemOne CM 多轴自动化系统的组件。

ServoOne CM 包含完美匹配的驱动技术组件。

优势一览

  • 可选能源回馈的中央电源
  • 内部辅助电源
  • 单轴、双轴和三轴驱动器
75 %

75 %

ServoOne CM 使设计更紧凑

安全

安全

轴控制器中的运动控制

简便

简便

安装

高

动态性

ServoOne CM 多轴驱动器

完美配合的组件

Chart underlining the compactness of ServoOne CM

设计紧凑

SystemOne CM 为自动化系统的紧凑型设定了标准。对于包括辅助电源在内的6轴典型配置,与传统多轴系统相比,SystemOne CM 可以节省约 40% 机柜空间;与单轴自动化系统相比,则节省了 60%。

SystemOne CM 通过以下功能实现了其紧凑性:

  • 内置 24 V 电源的电源装置
  • 三轴驱动器
Illustration of integral safety components built into ServoOne CM

安全

安全技术是 ServoOne CM 不可或缺的一部分。高安全水平、广泛的功能和 2 ms 的响应时间可解决所有应用:

  • 标准
    STO 符合 SIL3, PL e, KAT 4, SBC 符合 SIL2, PL d, KAT 3
  • 选项
    安全运动功能,例如 SS1, SS2, SOS, SLS, SLI, SDI 和 SLP 符合 SIL3, PL e, KAT 4
  • 安全 PLC
    内置在驱动器中的安全 PLC 可以快速、灵活地响应事件。
Illustration underlining the ease of installation of ServoOne CM

简便

  • 简便安装
    与其他传统的驱动器工程解决方案相比,安装成本大大降低,首先是因为所需的组件更少,其次是因为使用了简单的连接系统,从而将这些组件快速、轻松地连接。

  • 单电缆技术
    SystemOne CM 支持单电缆技术以及传统的编码器系统。这使得完全省略编码器电缆成为可能,并进一步简化了安装。编码器信息和电机温度仅通过电机电缆的 2 根线传输。

Chart showing the relation between quality and output quantity

动态响应和精度

ServoOne CM 具有很多功能,其目标是提高机器的动态性和精度。

  • 计算能力
    强大的驱动器 ASIC,具有 32 位微控制器和每个轴控制器、三轴控制器的浮点单元,而不会损失计算能力。

  • 控制功能
    编码器误差的补偿,机械传输路径中的误差,摩擦和转矩波动,隐藏的共振频率,具有微微插值的预测性前馈控制结构。

  • 自动调节
    设备机械系统惯量的识别和控制参数的自动配置。

技术数据

ServoOne CM 伺服驱动器

一般数据
编码器接口Resolver, SinCos, Hiperface®, Hiperface® DSL, EnDAT
现场总线 EtherCAT CoE
标准安全技术 STO (SIL3, PL e, Kat 4) + SBC (SIL3, PL e, Kat 4)
可选安全技术SSx, SOS, SBC, SLS, SLI, SDI, SLP, SCA, …
冷却方式BG 1 -4 壁挂式(风冷散热器),BG 1 和 BG 2 冷板,BG 3 和 BG 4 液体冷却(水冷等)
(1) 过载 500 ms (4 kHz, 400 VAC) 2) 壁挂式设计
装配额定电流峰值电流 1) 单轴驱动器双轴驱动器三轴驱动器
BG1 = 55 x 310 x 241 mm (壁挂式安装)
 1,5 A 4,5 A•••••
  3 A 9 A•••••
 6 A18 A•••••
 12 A36 A--
 16 A48 A--
BG2 = 110 x 310 x 241 mm (壁挂式安装)
 12 A36 A-•••••
 16 A 40 A -••-
 24 A 72 A --
 32 A 100 A --
BG3 = 165 x 390 x 251 mm (壁挂式安装)
  24 A72 A-••-
 32 A96 A-••-
 45 A135 A••-
  80 A229 A--
BG4 = 275 x 390 x 251 mm (壁挂式安装)
 130 A---
 210 A420 A--

ServoOne CMP 电源

10 kW (BG1)22 kW (BG2)45 kW (BG3)90 kW (BG3)120 kW (BG4)
一般数据
尺寸 [mm] 55 x 310 x 241110 x 310 x 241165 x 390 x 251165 x 390 x 251275 x 390 x 251
电压3 x 230 V - 480 V AC3 x 230 V - 480 V AC3 x 400 V - 480 V AC3 x 400 V - 480 V AC3 x 400 V - 480 V AC
电源组 24V DC, 20 A内置 (可选)内置 (可选)外部外部外部
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