KeDrive D3 - 驱动系统
集成安全技术的紧凑型多轴驱动系统
在极小的空间内汇聚极高的性能
KeDrive D3 硬件系统齐全、软件功能完善、使用安全，是一款既经济、又智能的智能多轴驱动解决方案。
驱动、电机和安全功能可以根据实际的应用灵活地组合。KeStudio 工具套件可以实现简单的调试和全面的诊断。
KEBA 是驱动专家，专业的驱动设计可使您的机器实现性能最大化，同时能源消耗成本降到最低。
产品特性
- 紧凑、无间隙设计
- 电源模块最大可至 140 kW
- 1轴，2轴，3轴模块可选 1.5-250 Arms
- 300 % 过载能力
- 集成安全功能
- 节能概念
- 可适配不同的电机
75 %
KeDrive D3 的设计更紧凑
安全
运动在轴模块中
简便
安装
高
动态响应
多合一系统
KeDrive D3 可以组合出适合不同应用的驱动解决方案。接口的开放性使其很容易集成到现有系统中。
设计紧凑
KeDrive D3 为自动化系统的紧凑性设定了新的标准。对于一个典型的 6 轴且包括辅助电源的配置来说，KeDrive D3 与市面上的多轴系统相比，可以在控制柜中节省了大约 40% 的空间，与使用单轴系统相比节省了 75% 的空间。
KeDrive D3 通过以下产品特性实现了其紧凑性:
- 内置 24 V 电源模块
- 1 拖 3 的轴控制系统
安全性
安全技术是 KeDrive D3 的一个重要组成部分。通过高等级的安全功能和 2ms 的响应时间，绝大多数的应用都可以解决。
- 标准
符合 SIL3, PL e, KAT 4, SBC， 符合 SIL2, PL d, KAT 3 的 STO - 可选项
安全运动功能，例如 SS1, SS2, SOS, SLS, SLI, SDI and SLP acc. to SIL3, PL e, KAT 4 - 安全 PLC
内置在驱动器中的安全 PLC 可以快速、灵活地响应不同事件。
简便
-
安装简便
与其他传统的驱动解决方案相比，KeDrive 的安装成本大大降低，首先是因为它需要的组件较少，其次是因为这些组件可以通过一个简单的连接系统快速、方便地相互连接。 -
单电缆技术
KeDrive D3 支持单电缆技术以及传统的编码器系统，完全省略编码器电缆也是可行的。安装过程也进行了简化。 编码器信息和电机温度信息只用电机电缆的 2 根线就可传输。
动态响应和精度
KeDrive D3 具有很多功能，其目标是提高机器的动态响应和精度。
-
计算能力
每个轴控制器、三轴控制器都具有 32 位微控制器和浮点单元的强大 ASIC，且不会损失计算能力。 -
控制功能
编码器误差的补偿，机械传输路径中的误差，摩擦和转矩波动，隐藏的共振频率，具有微插补值的预测性前馈控制。 -
自整定
设备机械系统惯量的识别和控制参数的自动配置。
专注节能
工厂的自动化系统中的大部分能源消耗是由驱动产生的。而 KeDrive D3 可以为降低成本做出重要贡献。
- 主动式能源再生功能限制了峰值负载消耗，从而降低了成本
- 作为动态储能系统的高效电容模块
- 防止电网中断的智能储能系统，提高可用性
全套自动化系统
KeDrive D3 驱动系统可以直接连接一个尺寸相同的控制器，并且由驱动系统供电。
KeDrive D3 的控制器里包含 PLC、运动控制、机器人控制和 CNC 应用。 因此，只需要这一个平台，您就可以简单、安全、高效地实现复杂的自动化系统。
KeDrive D3 - 引领未来
基于驱动的状态监测功能
KeDrive D3 可以用来提高生产率，并对机械部件的磨损作出早期反应。
第三方系统
KeDrive D3 可以快速地集成到各种各样的自动化系统中。特殊的定制化的电机也可以连接，且不复杂。
连通性
高速实时通讯 EtherCAT 或者 PROFINET IRT 可以确保数据和参数的快速、准确地传输
行业解决方案
KeDrive D3 是我们自动化解决方案的核心。例如可以应用于CNC机床、工业机器人、塑料机械或者风电行业等。
技术数据
KeDrive D3 - 轴控制器
| 基本参数 | |
|---|---|
| 编码器接口 | Resolver, SinCos, Hiperface®, Hiperface® DSL, EnDAT |
| 现场总线 | EtherCAT (CoE), PROFINET IRT (PROFIdrive) |
| 标准安全技术 | STO (SIL 3, PL e / Kat 4) + SBC (SIL 2, PL d / Kat 3) |
| 可选安全技术 | SSx, SOS, SBC, SLS, SLI, SDI, SLP, SCA, … (SIL 3, PL e / Kat 4), field bus safety protocol: FSoE, PROFIsafe |
| 冷却方式 | BG 1 -4 壁挂式（风冷散热器），BG 1 和 BG 2 冷板，BG 3 和 BG 4 水冷 |
| 安装 | 额定电流 | 峰值电流 | 单轴驱动器 | 双轴驱动器 | 三轴驱动器 | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Size BG1 = 55 x 310 x 241 mm (壁挂式) | Size BG1 = 55 x 310 x 241 mm (壁挂式) | ||||||||||
| 1,5 A | 4,5 A | • | •• | ••• | |||||||
| 3 A | 9 A | • | •• | ••• | |||||||
| 6 A | 18 A | • | •• | ••• | |||||||
| 12 A | 36 A | • | - | - | |||||||
| 16 A | 48 A | • | - | - | |||||||
| Size BG2 = 110 x 310 x 241 mm (壁挂式) | Size BG2 = 110 x 310 x 241 mm (壁挂式) | ||||||||||
| 12 A | 36 A | - | •• | ••• | |||||||
| 16 A | 40 A | - | •• | - | |||||||
| 24 A | 72 A | • | - | - | |||||||
| 32 A | 100 A | • | - | - | |||||||
| Size BG3 = 165 x 390 x 251 mm (壁挂式) | Size BG3 = 165 x 390 x 251 mm (壁挂式) | ||||||||||
| 24 A | 72 A | - | •• | - | |||||||
| 32 A | 96 A | - | •• | - | |||||||
| 45 A | 135 A | • | •• | - | |||||||
| 80 A | 229 A | • | - | - | |||||||
| Size BG4 = 275 x 390 x 251 mm (壁挂式) | Size BG4 = 275 x 390 x 251 mm (壁挂式) | ||||||||||
| 130 A | - | • | - | - | |||||||
| 210 A | 420 A | • | - | - | |||||||
D3-DP 300 电源模块
| 10 kW (BG1) | 22 kW (BG2) | 45 kW (BG3) | 90 kW (BG3) | 120 kW (BG4 - 壁挂) 140 kW (BG4 - 水冷) | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 基本参数 | 基本参数 | ||||||||||
| 尺寸 [mm] | 55 x 310 x 241 | 110 x 310 x 241 | 165 x 390 x 251 | 165 x 390 x 251 | 275 x 390 x 251 | ||||||
| 电压 | 3 x 230 V - 480 V AC | 3 x 230 V - 480 V AC | 3 x 400 V - 480 V AC | 3 x 400 V - 480 V AC | 3 x 400 V - 480 V AC | ||||||
| 电源 24V DC, 20 A | 内置 (可选) | 内置 (可选) | 外部 | 外部 | 外部 | ||||||
