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    Produktabbildung eines KeDrive D3 - Antriebssystems

    KeDrive D3 - Antriebssystem

    Kompaktes Mehrachs-Antriebssystem mit integrierter Sicherheitstechnik

    Geballte Performance auf kleinstem Raum

    Komplett in Hardware, Software und Service, sicher in der Anwendung und umfangreich in der Funktion: Mit dem KeDrive D3-Antriebssystem lassen sich Multiachsanwendungen wirtschaftlich, intelligent und zukunftssicher lösen.

    Antriebe, Motoren und Sicherheitstechnik sind perfekt aufeinander abgestimmt und lassen sich je nach Anwendung flexibel kombinieren. Die Tool-Suite KeStudio gewährleistet eine einfache Inbetriebnahme und umfangreiche Diagnose.

    Ihre KEBA-Experten holen das Maximum für Sie heraus. Mit unserer professionellen Antriebsauslegung erzielen Ihre Maschinen Höchstleistungen, während Anschaffungs- und Energiekosten auf ein Minimum reduziert werden.

    Ihre Vorteile auf einen Blick:

    • Kompakter, lückenloser Formfaktor
    • Versorgungsmodule bis 140 kW
    • 1-, 2- und 3-Achs-Antriebsmodule von 1,5-250 Arms
    • 300 %ige Überlastfähigkeit
    • Safety integriert
    • Energieeffiziente Lösungskonzepte
    • umfangreiches Motorportfolio
    75 %

    75 %

    kompaktere Bauform mit KeDrive D3

    Sichere

    Sichere

    Bewegungen im Achsregler

    Einfache

    Einfache

    Installation

    Hohe

    Hohe

    Dynamik

    All-in-one-System

    Mit KeDrive D3 lassen sich vielfältige Antriebslösungen generieren. Die Offenheit der Schnittstellen ermöglicht eine einfache Integration in bestehende Systeme

    Diagramm-Abbildung, die die Kompaktheit de ServoOne CM unterstreicht

    Kompaktheit

    KeDrive D3 ist der Maßstab für Kompaktheit bei Automatisierungssystemen. Bei einer typischen Konfiguration von 6 Achsen inkl. Hilfsspannungsversorgung spart KeDrive D3 ca.
    40 % Platz im Schaltschrank gegenüber marktüblichen Mehrachssystemen und 75% gegenüber der Verwendung von Automatisierungstechnik basierend auf Einzelachsen.
    Die Kompaktheit von KeDrive D3 wird durch folgende Punkte erreicht:

    • Versorgungseinheit mit integriertem 24 V Netzteil
    • Dreiachsregler
    Abbildung integraler Safety-Bestandteile, verbaut im ServoOne CM

    Safety

    Die Sicherheitstechnik ist integraler Bestandteil von KeDrive D3. Durch die hohen Sicherheitslevel, die große Funktionalität und Reaktionszeiten von 2 ms ist der Einsatz in allen Anwendungen möglich:

    • Standard
      STO nach SIL3, PL e, KAT 4, SBC nach SIL2, PL d, KAT 3
    • Option
      Sichere Bewegungsfunktionen wie SS1, SS2, SOS, SLS, SLI, SDI und SLP nach SIL3, PL e, KAT 4
    • Safety PLC
      Die im Antriebsregler integrierte Safety PLC kann sehr flexibel und reaktionsschnell auf Ereignisse reagieren.
    Abbildung, die die Einfachheit der Installation des ServoOne CM unterstreicht

    Einfachheit

    • Einfache Installation
      Die Installationsaufwände sind gegenüber herkömmlichen Lösungen der Antriebstechnik stark reduziert, zum einen wegen der geringeren Anzahl an benötigten Komponenten und zum anderen weil diese zeitsparend über ein einfaches Verbindungssystem miteinander kontaktiert werden können.

    • Einkabel-Technologie
      KeDrive D3 unterstützt neben den klassischen Gebersystemen auch die Einkabel-Technologie. Damit ist es möglich, auf die Geberleitung komplett zu verzichten und die Installation weiter zu vereinfachen. Die Geberinformation und die Motortemperatur werden über nur 2 Adern des Motorkabels übertragen.

    Diagramm, welches das Verhältnis von Qualität und Ausbringungsmenge

    Dynamik und Präzision

    KeDrive D3 besitzt eine Reihe von Funktionen, mit dem Ziel, die Dynamik und Präzision von Maschinen zu steigern.

    • Rechenleistung
      Leistungsfähiges Antriebs ASIC mit 32 Bit Microcontroller und Floating-Point-Unit pro Achsregler, Dreiachsregler ohne Einschränkung an Rechenleistung.

    • Regelungsfunktionen
      Kompensation von Geberfehlern, Fehlern der mechanischen Übertragungsstrecke, Reib- und Rastmomenten, Ausblenden von Resonanzfrequenzen, prädiktive Vorsteuerstruktur mit Piko-Interpolation.

    • Autotuning
      Identifikation der Maschinenmechanik und automatische Parametrierung der Regelstrukturen und -Parameter.

    Energieeffizienz im Fokus

    Der Großteil des Energieverbrauchs in der Fabrikautomation entfällt auf die Antriebstechnik. Hier leistet KeDrive D3 einen wichtigen Beitrag zur Kostenreduzierung.

    • Aktive Netzrückspeisungen begrenzen die Spitzenlast-Aufnahme und damit Anschlusskosten
    • Effiziente Kapazitätsmodule als dynamischer Energiespeicher
    • Intelligente Energiespeichersysteme zum Schutz vor Netzunterbrechungen erhöhen die Verfügbarkeit

    Automatisierung aus einer Hand

    Erweitern Sie das KeDrive D3 Antriebssystem mit skalierbaren Steuerungen im gleichen Formfaktor. Die Spannungsversorgung erfolgt direkt über den Achsverbund.

    Die KeDrive D3 Steuerung kombiniert PLC-, Motion-, Robotik- und CNC-Anwendungen. Mit nur einer Plattform und nur einem Partner automatisieren Sie so selbst komplexe Anlagen einfach, sicher und effizient.

    Zukunftssicher mit KeDrive D3

    Drive-based Condition Monitoring

    Steigern Sie die Produktivität und reagieren Sie mit KeDrive D3 frühzeitig auf den Verschleiß mechanischer Komponenten.

    3rd party – kein Problem!

    KeDrive D3 lässt sich perfekt in verschiedenste Automatisierungssysteme einbinden. Spezial- und Sondermotoren können unkompliziert betrieben werden.

    „Gut vernetzt“

    Die High-Speed Echtzeit-Kommunikation mit EtherCAT oder PROFINET IRT gewährleistet höchste Konturgenauigkeit und den schnellen Austausch aller Daten und Parameter.

    Perfekte Branchenlösungen

    KeDrive D3 ist das Herzstück unserer Branchenlösungen, z. B. in der CNC-Werkzeugmaschine, Robotik, Kunststofftechnik oder Windenergie.

    Technische Daten

    KeDrive D3 - Achsregler

    Allgemeine Daten
    EncoderinterfaceResolver, SinCos, Hiperface®, Hiperface® DSL, EnDAT
    Feldbus EtherCAT CoE
    Sicherheitstechnik Standard STO (SIL3, PL e, Kat 4) + SBC (SIL3, PL e, Kat 4)
    Sicherheitstechnik optionalSSx, SOS, SBC, SLS, SLI, SDI, SLP, SCA, …
    KühlungsartWandmontage (Kühlkörper luftgekühlt) für BG 1 -4, Cold Plate für BG1 und BG2, Flüssigkeitskühlung für BG3 und BG4
    (1) Überlast für 500 ms (bei 4 kHz, 400 VAC) 2) Ausführung Wandmontage
    BaugruppenNennstromMaximalstrom 1) Einachsregler DoppelachsreglerDreiachsregler
    Baugröße (BG1) = 55 x 310 x 241 mm (bei Wandmontage)
     1,5 A 4,5 A•••••
      3 A 9 A•••••
     6 A18 A•••••
     12 A36 A--
     16 A48 A--
    Baugröße (BG2) = 110 x 310 x 241 mm (bei Wandmontage)
     12 A36 A-•••••
     16 A 40 A -••-
     24 A 72 A --
     32 A 100 A --
    Baugröße (BG3) = 165 x 390 x 251 mm (bei Wandmontage)
      24 A72 A-••-
     32 A96 A-••-
     45 A135 A••-
      80 A229 A--
    Baugröße (BG4) = 275 x 390 x 251 mm (bei Wandmontage)
     130 A---
     210 A420 A--

    D3-DP 300 passive Versorgungsmodule

    10 kW (BG1)22 kW (BG2)45 kW (BG3)90 kW (BG3)120 kW (BG4 - Wandmontage)
    140 kW (BG4 - Flüssigkeitskühlung)
    Allgemeine Daten
    Abmessungen [mm] 55 x 310 x 241110 x 310 x 241165 x 390 x 251165 x 390 x 251275 x 390 x 251
    Versorgungsspannung3 x 230 V - 480 V AC3 x 230 V - 480 V AC3 x 400 V - 480 V AC3 x 400 V - 480 V AC3 x 400 V - 480 V AC
    Netzteil 24V DC, 20 Aintegriert (Option)integriert (Option)externexternextern

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