Robotik-Software
KeMotion bietet zahlreiche High-End-Technologien
Intuitiv Roboter programmieren
Mit der Robotiklösung "KeMotion" bieten wir eine zukunftssichere Linux-basierte Software-Plattform, die auf allen Ebenen erweiterbar ist. Sie wählen aus über 30 vordefinierte Robotertypen und können sofort mit der Applikationserstellung starten. Testen, optimieren und validieren Sie Ihr Projekt komfortabel in unserer Simulation. Die Roboterbewegung wird vorausberechnet. Damit lässt sich höchste Bahngenauigkeit taktsynchron zu Ihrem Prozess realisieren. Innerhalb weniger Stunden, können Sie Roboter in Ihre Produktionslinien und Maschinen integrieren.
Ihre Vorteile auf einen Blick
- Projekte schnell, einfach und solide umsetzen
- Parametrieren statt Programmieren: schneller Start möglich
- Simulation: komfortables Testen, Optimierung und Validierung
- Höchste Genauigkeit taktsynchron zu Ihrem Prozess
- Volle Dynamik dank des dynamischen Momentenmodells
Partnerschaftlich
Gemeinsam zum nachhaltigen Erfolg
Zukunftssicher
Dank Linux-basierter Software-Plattform
Schlüsselfertig
Schnelles Time-to-Market durch stabiles Framework
Individuell
Offenheit für einzigartige Differenzierung
Einfach zum nächsten Automatisierungslevel!
Mit der Robotiklösung KeMotion bieten wir Ihnen eine Software-Plattform zur reibungslosen Integration von Robotern in Produktionslinien und Maschinen.
Ohne zusätzlichen Programmieraufwand können bis zu 16 Roboter auf einer Steuerung konfiguriert und betrieben werden. Da sich alle Roboter sowie die Maschinen- und Prozesssteuerung in einem Softwareprojekt befinden, werden Daten taktsynchron ausgetauscht beziehungsweise geteilt. Die Produktivität und Verfügbarkeit der Maschine wird deutlich gesteigert.
Die Inbetriebnahme beginnt bereits im Büro und nicht erst auf der Baustelle. Dafür sorgen umfangreiche Simulations- und Visualisierungsmöglichkeiten. Vor Ort können durch eine einfache TeachIn-Roboterprogrammierung sowie zahlreiche Assistenten und Wizards rasche Anpassungen an der realen Maschine vorgenommen werden.
Die zukunftssichere, Linux-basierte Software-Plattform unterstützt mit hoher Konnektivität und Offenheit den Weg in die digitale Zukunft und Vernetzung. Security-Konzepte und Lösungen stehen dazu bereit und können einfach an die Anforderungen der Kunden-IT angepasst werden. Der Einsatz von Machine-Learning-Algorithmen, künstlicher Intelligenz oder Predictive-Maintenance ist möglich.
Sie möchten eigenes Know-how und bestehende Softwarelösungen integrieren? Auch das ist möglich. Kontaktieren Sie uns! Gerne beraten wir Sie in einem persönlichen Gespräch.
Robotergenauigkeit steigern
Um die Robotergenauigkeit zu erhöhen, wurde lange Zeit bei der Mechanik angesetzt, um sich dem Ideal, dem Konstruktionsmodell, immer weiter anzunähern. Heute stehen vor allem eine höhere Rechenleistung und genauere Messtechnologie im Fokus, um die Steuerung zu verbessern.
Erfahren Sie mehr über Robotergenauigkeit und Roboterkalibrierung in unserem Blog und unserem brandneuen Whitepaper.
Schlüsselfertige High-End-Robotik
Unsere Software vereinfacht die Roboterprogrammierung: Bedienen Sie sich der fertigen Programmbausteine. Intuitiv und einfach lassen sich komplexe Roboterapplikationen auf der grafischen Bedienoberfläche schnell zusammenfügen.
Schnelles Engineering
Projekte einfacher und schneller...
....dank schlüsselfertiger Robotik
- Tool-Set mit über 30 vordefinierten Robotertypen zum Konfigurieren und Programmieren
- Nach Eingabe mechanischer Parameter in fertige Masken kann sofort die Applikations-Programmierung starten
- 10 x weniger Code dank Programmieren mit TeachView unter Verwendung des umfassenden KAIRO-Roboterbefehlssatzes
Real World Simulation Package
3D-Simulation...
...für die einfache Maschinenoptimierung
- Einfaches Erstellen, Optimieren, Validieren und Visualisieren von Roboterprogrammen
- Industrie 4.0-konforme Virtualisierung für die perfekte Auslegung von Roboter und Roboterzellen bereits vor deren Inbetriebnahme
Parametrieren statt Programmieren
4 x schnellere Inbetriebnahme...
...mittels Wizards und Templates
- Einfaches Einbinden von Roboterwerkzeugen - automatische Erkennung der Geometrie
- Frei definierbare Arbeits-, Sperr- und Signalräume einfach und schnell erstellt
- Palettiermuster in wenigen Schritten - ohne zu programmieren
Optimierte Bewegungen dank Vorausschau
Bewegungen vorausberechnen...
...und optimalen Dynamikverlauf erkennen
- "Intelligent Motion" passt Bewegungen mehrerer Roboter und Prozesse an
- Bewegungen werden optimiert, abrupte Start/Stopp-Vorgänge eliminiert
- Bahnschaltpunkte stellen durch Kompensation der Totzeiten die exakte Synchronisation von Roboterbewegung und Prozess sicher
- Frei definierbare Arbeits- und Sperrräume für mehr Sicherheit
Roboter schnell & präzise
Dynamisches Momentenmodell...
...garantiert maximale Genauigkeit auch bei schnellsten Roboterbewegungen
- Momentenmodell ist modelliertes Abbild des realen Roboters
- Berücksichtigt Massen, Trägheiten, Elastizitäten und Reibungen einzelner Komponenten
- Geometrische und physikalische Eigenschaften des Roboters in der Bahninterpolation werden berücksichtigt
- Zusätzlich zu Position, Geschwindigkeit und Beschleunigung wird auch das Moment berechnet
- Das Momentemodell ist die Basis für die Momentenvorsteuerung am Antrieb
Mit SPS + Robotik jede Maschine steuern
Robotik sowie SPS und Motion sind auf einer einzigen Steuerung vereint. Dadurch ergeben sich zahlreiche Vorteile, sobald Roboter integriert werden sollen:
- Vereinfachter Systemaufbau
- Schnellere Inbetriebnahme
- Stark reduzierter Verkabelungsaufwand
- Schnittstellen zwischen SPS, Motion und Roboter-Steuerung entfallen
- Leistungsstarke, nach IEC 61131-3 programmierbare SPS basierend auf CODESYS 3.5
- Vollwertige Maschinensteuerung mit PLCopen Motion-Funktionsblöcken und Standardbausteinen
- Eine standardisierte Programmieroberfläche für SPS, Motion und Robotik
Roboter & Maschinen intuitiv bedienen
Höchste Ergonomie und intuitive Bedienkonzepte sind die Schlüsselfaktoren für effizientes Bedienen und Beobachten. Mit den KeTop-Geräten stehen sowohl leistungsstarke, anwendungsoptimierte Hardware und als auch die entsprechende benutzerfreundliche Software zur Verfügung.
Effizientes Arbeiten mit Robotern
Die schlüsselfertige TeachView-Robotik-Bedienoberfläche ermöglicht die zeitsparende Erstellung von Roboterprogrammen - optimale Ergebnisse in Rekordzeit sind garantiert. Darüber hinaus stehen für das intuitive Teach-in unterschiedliche, auf den jeweiligen Anwendungsfall optimierte KeTop-Handbediengeräte zur Verfügung.
Von mobil bis stationär mit nur einer Software
Intuitive User Interfaces müssen bei KEBA nur einmal mit dem benutzerfreundlichen Automatisierungstool KeStudio erstellt werden und können in weiterer Folge für mobile als auch stationäre Bediengeräte gleichermaßen genutzt werden.
Videos zu KeStudio
Die Grundlage für eine effiziente Robotik-Projektabwicklung
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Robotiklösung
Unsere Lösung für die Robotik vereint die klassische Steuerung von Maschinen mit einer vollwertigen Steuerung für mehrere Roboter auf einer Plattform.
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