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ServoOne CM

Servoregler für anspruchsvolle Lösungen

Kompakter Mehrachs-Servoregler für die Antriebstechnik

Der Servoregler ServoOne CM ist eine Komponente des Mehrachs-Automatisierungssystems SystemOne CM.

Der ServoOne CM enthält perfekt aufeinander abgestimmte Komponenten für die Antriebstechnik.

Ihre Vorteile auf einen Blick:

Zentrale Versorgungseinheit, optional mit Netzrückspeisung
Netzteil zur Hilfsspannungsversorgung
Einachs-, Doppelachs- und Dreiachsregler

75 %

kompaktere Bauform mit ServoOne CM

Sichere

Bewegungen im Achsregler

Einfache

Installation

Hohe

Dynamik

Mehrachsregler ServoOne CM

Perfekt aufeinander abgestimmte Komponenten

Kompaktheit

SystemOne CM ist der Maßstab für Kompaktheit bei Automatisierungssystemen. Bei einer typischen Konfiguration von 6 Achsen inkl. Hilfsspannungsversorgung spart SystemOne CM ca. 40 % Platz im Schaltschrank gegenüber marktüblichen Mehrachsssystemen und noch einmal zusätzlich 60 % gegenüber der Verwendung von Automatisierungstechnik basierend auf Einzelachsen.

Die Kompaktheit von SystemOne CM wird durch folgende Punkte erreicht:

Versorgungseinheit mit integriertem 24 V Netzteil
Dreiachsregler

Safety

Die Sicherheitstechnik ist integraler Bestandteil von ServoOne CM. Durch die hohen Sicherheitslevel, die große Funktionalität und Reaktionszeiten von 2 ms ist der Einsatz in allen Anwendungen möglich:

Standard
STO nach SIL3, PL e, KAT 4, SBC nach SIL2, PL d, KAT 3
Option
Sichere Bewegungsfunktionen wie SS1, SS2, SOS, SLS, SLI, SDI und SLP nach SIL3, PL e, KAT 4
Safety PLC
Die im Antriebsregler integrierte Safety PLC kann sehr flexibel und reaktionsschnell auf Ereignisse reagieren.

Einfachheit

Einfache Installation
Die Installationsaufwände sind gegenüber herkömmlichen Lösungen der Antriebstechnik stark reduziert, zum einen wegen der geringeren Anzahl an benötigten Komponenten und zum anderen weil diese zeitsparend über ein einfaches Verbindungssystem miteinander kontaktiert werden können.
Einkabel-Technologie
SystemOne CM unterstützt neben den klassischen Gebersystemen auch die Einkabel-Technologie. Damit ist es möglich, auf die Geberleitung komplett zu verzichten und die Installation weiter zu vereinfachen. Die Geberinformation und die Motortemperatur werden über nur 2 Adern des Motorkabels übertragen.

Diagramm, welches das Verhältnis von Qualität und Ausbringungsmenge

Dynamik und Präzision

ServoOne CM besitzt eine Reihe von Funktionen, mit dem Ziel, die Dynamik und Präzision von Maschinen zu steigern.

Rechenleistung
Leistungsfähiges Antriebs ASIC mit 32 Bit Microcontroller und Floating-Point-Unit pro Achsregler, Dreiachsregler ohne Einschränkung an Rechenleistung.
Regelungsfunktionen
Kompensation von Geberfehlern, Fehlern der mechanischen Übertragungsstrecke, Reib- und Rastmomenten, Ausblenden von Resonanzfrequenzen, prädiktive Vorsteuerstruktur mit Piko-Interpolation.
Autotuning
Identifikation der Maschinenmechanik und automatische Parametrierung der Regelstrukturen und -Parameter.

Technische Daten

Servoregler - ServoOne CM


Allgemeine Daten
Encoderinterface	Resolver, SinCos, Hiperface®, Hiperface® DSL, EnDAT
Feldbus	EtherCAT CoE
Sicherheitstechnik Standard	STO (SIL3, PL e, Kat 4) + SBC (SIL3, PL e, Kat 4)
Sicherheitstechnik optional	SSx, SOS, SBC, SLS, SLI, SDI, SLP, SCA, …
Kühlungsart	Wandmontage (Kühlkörper luftgekühlt) für BG 1 -4, Cold Plate für BG1 und BG2, Flüssigkeitskühlung für BG3 und BG4
(1) Überlast für 500 ms (bei 4 kHz, 400 VAC) 2) Ausführung Wandmontage

Baugruppen	Nennstrom	Maximalstrom 1)	Einachsregler	Doppelachsregler	Dreiachsregler
Baugröße (BG1) = 55 x 310 x 241 mm (bei Wandmontage)
	1,5 A	4,5 A	•	••	•••
	3 A	9 A	•	••	•••
	6 A	18 A	•	••	•••
	12 A	36 A	•	-	-
	16 A	48 A	•	-	-
Baugröße (BG2) = 110 x 310 x 241 mm (bei Wandmontage)
	12 A	36 A	-	••	•••
	16 A	40 A	-	••	-
	24 A	72 A	•	-	-
	32 A	100 A	•	-	-
Baugröße (BG3) = 165 x 390 x 251 mm (bei Wandmontage)
	24 A	72 A	-	••	-
	32 A	96 A	-	••	-
	45 A	135 A	•	••	-
	80 A	229 A	•	-	-
Baugröße (BG4) = 275 x 390 x 251 mm (bei Wandmontage)
	130 A	-	•	-	-
	210 A	420 A	•	-	-

ServoOne CMP Versorgungseinheit

	10 kW (BG1)	22 kW (BG2)	45 kW (BG3)	90 kW (BG3)	120 kW (BG4)
Allgemeine Daten
Abmessungen [mm]	55 x 310 x 241	110 x 310 x 241	165 x 390 x 251	165 x 390 x 251	275 x 390 x 251
Versorgungsspannung	3 x 230 V - 480 V AC	3 x 230 V - 480 V AC	3 x 400 V - 480 V AC	3 x 400 V - 480 V AC	3 x 400 V - 480 V AC
Netzteil 24V DC, 20 A	integriert (Option)	integriert (Option)	extern	extern	extern