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    Produktabbildung eines ServoOne CMs

    ServoOne CM

    Servoregler für anspruchsvolle Lösungen

    Kompakter Mehrachs-Servoregler für die Antriebstechnik

    Der Servoregler ServoOne CM ist eine Komponente des Mehrachs-Automatisierungssystems SystemOne CM.

    Der ServoOne CM enthält perfekt aufeinander abgestimmte Komponenten für die Antriebstechnik.

    Ihre Vorteile auf einen Blick:

    • Zentrale Versorgungseinheit, optional mit Netzrückspeisung
    • Netzteil zur Hilfsspannungsversorgung
    • Einachs-, Doppelachs- und Dreiachsregler
    75 %

    75 %

    kompaktere Bauform mit ServoOne CM

    Sichere

    Sichere

    Bewegungen im Achsregler

    Einfache

    Einfache

    Installation

    Hohe

    Hohe

    Dynamik

    Mehrachsregler ServoOne CM

    Perfekt aufeinander abgestimmte Komponenten

    Diagramm-Abbildung, die die Kompaktheit de ServoOne CM unterstreicht

    Kompaktheit

    SystemOne CM ist der Maßstab für Kompaktheit bei Automatisierungssystemen. Bei einer typischen Konfiguration von 6 Achsen inkl. Hilfsspannungsversorgung spart SystemOne CM ca. 40 % Platz im Schaltschrank gegenüber marktüblichen Mehrachsssystemen und noch einmal zusätzlich 60 % gegenüber der Verwendung von Automatisierungstechnik basierend auf Einzelachsen.

    Die Kompaktheit von SystemOne CM wird durch folgende Punkte erreicht:

    • Versorgungseinheit mit integriertem 24 V Netzteil
    • Dreiachsregler
    Abbildung integraler Safety-Bestandteile, verbaut im ServoOne CM

    Safety

    Die Sicherheitstechnik ist integraler Bestandteil von ServoOne CM. Durch die hohen Sicherheitslevel, die große Funktionalität und Reaktionszeiten von 2 ms ist der Einsatz in allen Anwendungen möglich:

    • Standard
      STO nach SIL3, PL e, KAT 4, SBC nach SIL2, PL d, KAT 3
    • Option
      Sichere Bewegungsfunktionen wie SS1, SS2, SOS, SLS, SLI, SDI und SLP nach SIL3, PL e, KAT 4
    • Safety PLC
      Die im Antriebsregler integrierte Safety PLC kann sehr flexibel und reaktionsschnell auf Ereignisse reagieren.
    Abbildung, die die Einfachheit der Installation des ServoOne CM unterstreicht

    Einfachheit

    • Einfache Installation
      Die Installationsaufwände sind gegenüber herkömmlichen Lösungen der Antriebstechnik stark reduziert, zum einen wegen der geringeren Anzahl an benötigten Komponenten und zum anderen weil diese zeitsparend über ein einfaches Verbindungssystem miteinander kontaktiert werden können.

    • Einkabel-Technologie
      SystemOne CM unterstützt neben den klassischen Gebersystemen auch die Einkabel-Technologie. Damit ist es möglich, auf die Geberleitung komplett zu verzichten und die Installation weiter zu vereinfachen. Die Geberinformation und die Motortemperatur werden über nur 2 Adern des Motorkabels übertragen.

    Diagramm, welches das Verhältnis von Qualität und Ausbringungsmenge

    Dynamik und Präzision

    ServoOne CM besitzt eine Reihe von Funktionen, mit dem Ziel, die Dynamik und Präzision von Maschinen zu steigern.

    • Rechenleistung
      Leistungsfähiges Antriebs ASIC mit 32 Bit Microcontroller und Floating-Point-Unit pro Achsregler, Dreiachsregler ohne Einschränkung an Rechenleistung.

    • Regelungsfunktionen
      Kompensation von Geberfehlern, Fehlern der mechanischen Übertragungsstrecke, Reib- und Rastmomenten, Ausblenden von Resonanzfrequenzen, prädiktive Vorsteuerstruktur mit Piko-Interpolation.

    • Autotuning
      Identifikation der Maschinenmechanik und automatische Parametrierung der Regelstrukturen und -Parameter.

    Technische Daten

    Servoregler - ServoOne CM

    Allgemeine Daten
    EncoderinterfaceResolver, SinCos, Hiperface®, Hiperface® DSL, EnDAT
    Feldbus EtherCAT CoE
    Sicherheitstechnik Standard STO (SIL3, PL e, Kat 4) + SBC (SIL3, PL e, Kat 4)
    Sicherheitstechnik optionalSSx, SOS, SBC, SLS, SLI, SDI, SLP, SCA, …
    KühlungsartWandmontage (Kühlkörper luftgekühlt) für BG 1 -4, Cold Plate für BG1 und BG2, Flüssigkeitskühlung für BG3 und BG4
    (1) Überlast für 500 ms (bei 4 kHz, 400 VAC) 2) Ausführung Wandmontage
    BaugruppenNennstromMaximalstrom 1) Einachsregler DoppelachsreglerDreiachsregler
    Baugröße (BG1) = 55 x 310 x 241 mm (bei Wandmontage)
     1,5 A 4,5 A•••••
      3 A 9 A•••••
     6 A18 A•••••
     12 A36 A--
     16 A48 A--
    Baugröße (BG2) = 110 x 310 x 241 mm (bei Wandmontage)
     12 A36 A-•••••
     16 A 40 A -••-
     24 A 72 A --
     32 A 100 A --
    Baugröße (BG3) = 165 x 390 x 251 mm (bei Wandmontage)
      24 A72 A-••-
     32 A96 A-••-
     45 A135 A••-
      80 A229 A--
    Baugröße (BG4) = 275 x 390 x 251 mm (bei Wandmontage)
     130 A---
     210 A420 A--

    ServoOne CMP Versorgungseinheit

    10 kW (BG1)22 kW (BG2)45 kW (BG3)90 kW (BG3)120 kW (BG4)
    Allgemeine Daten
    Abmessungen [mm] 55 x 310 x 241110 x 310 x 241165 x 390 x 251165 x 390 x 251275 x 390 x 251
    Versorgungsspannung3 x 230 V - 480 V AC3 x 230 V - 480 V AC3 x 400 V - 480 V AC3 x 400 V - 480 V AC3 x 400 V - 480 V AC
    Netzteil 24V DC, 20 Aintegriert (Option)integriert (Option)externexternextern
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