Flexible Nutzung von anthropomorphen 6-Achs-Robotern als CNC-Maschinen
- News
- Referenzen
- Automatisierung
- 2.11.2023
- Lesezeit: {{readingTime}} min
- Artikel teilen
Inhalt
Das fundierte Wissen von EUREKA SYSTEM in der Softwareentwicklung in Kombination mit den hochmodernen Automatisierungslösungen von KEBA führte zur Entwicklung von Konzepten, die eine Vielzahl an Produktionsprozessen transformieren und optimieren können. Ein gutes Beispiel hierfür ist die Robotiklösung CAM-ROBOT von EUREKA SYSTEM, die speziell für Europoliuretani entwickelt wurde und die Bewegungs- und Robotik-Programmbibliotheken von KEBA nutzt.
Europoliuretani ist ein italienisches Unternehmen mit Sitz in der Gemeinde Padua, das Schäum- und Dichtungsmaschinen sowie Klebstoffspender entwickelt, produziert und vertreibt.
Das Team von Europoliuretani verließ sich bei der Entwicklung einer Lösung für ihr Robotersystem auf EUREKA SYSTEM, um Polyurethanschaum für kundenspezifische Dichtungen zu mischen, zu verteilen und aufzutragen. Eros Contò, CEO von EUREKA SYSTEM: „Das Ziel war eine Roboterlösung, die es ermöglicht, anthropomorphe 6-Achs-Roboter von Comau als CNC-Maschinen einzusetzen, die Polyurethan-Dichtungen auftragen, wobei die Dosierpfade dynamisch definiert werden, während der Auftrag bearbeitet wird - eine echte Herausforderung auf mehreren Ebenen". Da es sich bei den Teilen, auf die die Dichtung aufgetragen werden soll, um kundenspezifische Teile (Einzelanfertigungen) handelt und diese sich demnach von Charge zu Charge unterscheiden, muss der Roboter in der Lage sein, jedes Mal eine komplexe, ihm unbekannte Bahn abzufahren.
Um die CNC-Bearbeitung mit einem anthropomorphen Roboter mit dynamischen Werkzeugbahnen durchzuführen, hat EUREKA SYSTEM ihn mit einer Software für die Interpretation des G-Codes (die von den CNC-Maschinen verwendete Sprache gemäß der Norm DIN 66025) gekoppelt. Die Software generiert schrittweise die hochpräzisen Werkzeugbahnen, denen der Roboter folgen muss, um die Teile des Werkstückes auf 3D-Bahnen mit einem festen Winkel zu bearbeiten. Diese Umwandlung erfolgt im laufenden Betrieb über eine benutzerfreundliche Oberfläche, die direkt vom Mitarbeiter in der Werkstatt bedient werden kann.
Die einzelnen Schritte zur Verarbeitung von Roboterpfaden:
- Importieren eines benutzerdefinierten CAD-Bearbeitungspfads
- Umwanden der .DXF-Datei in eine Werkzeugbahn
- Bearbeiten bestimmter Parameter (Starten/Anhalten des Werkzeugs usw.)
- Automatisches Erzeugen des entsprechenden Roboterprogramms aus dem G-Code
Dank der CAM-Robotik wurden die Rüstzeiten zwischen den jeweiligen Werkstücken eliminiert: Es ist nicht mehr erforderlich, die Roboterbahnen manuell zu schreiben oder eine CNC-Maschine für die Bearbeitung voreinzustellen und einzurichten. Mit CAM-Robot kann der Bediener einfach die .DXF-Datei das zur Bearbeitung vorgesehene Teil importieren. In wenigen Schritten führt der Roboter dann den neuen Dosierweg für die Dichtung aus.
Die Rolle von KEBA Industrial Automation:
Komplexe Automatisierungsprozesse ermöglichen
Ein KEBA-Controller steuert die Bewegungs- und Sicherheitsvorrichtungen sowie die logische Programmierung der verschiedenen Aufgaben und macht diesen komplexen automatisierten Prozess somit überhaupt erst möglich. Die von KEBA angebotene Lösung bestand aus einem CODESYS-Controller, der in eine umfassende Suite von Softwarebibliotheken integriert ist. Diese Kombination wurde durch die KEBA-Motion-Hardware Kemro X ergänzt, welche aus Servoantrieben und Motoren besteht, die für ihre außergewöhnliche Zuverlässigkeit und Benutzerfreundlichkeit bekannt sind. „Der Grund für die Zusammenarbeit mit KEBA war nicht nur die Zuverlässigkeit und Benutzerfreundlichkeit ihrer Lösungen“, erklärt Eros Contò, CEO von EUREKA SYSTEM. „Nur mit der KEBA-Lösung konnten wir die 6-Achs-Roboter in der Anwendung für Europoliuretani effizient steuern, da die Comau-Roboterkinematik ein integraler Bestandteil der KEBA-Bibliothek ist. KEBA bietet daher eine weitaus stärkere Integration in die Robotik im Vergleich zu allen anderen Anbietern.“
Als Systemintegrator können wir uns nur auf wirklich zuverlässige Partner verlassen“, so Valentina Passarella, verantwortlich für das Marketing bei EUREKA SYSTEM. „Im Falle von KEBA gilt dies zum einen für die angebotene Lösung – und damit meine ich die umfassenden Funktionen des KEBA-Systems, das Bewegungssteuerung, Sicherheitsfunktionen und Servosteuerung speziell für die Robotik umfasst. Die KEBA-Controller bieten die notwendigen Funktionen, um die von den Robotern benötigten komplexen Aufgaben effektiv zu bewältigen und eine präzise und zuverlässige Leistung zu gewährleisten. Es geht jedoch nicht nur um zuverlässige Lösungen“, fährt Passarella fort. Die Zusammenarbeit zwischen EUREKA SYSTEM und KEBA ist eine technische Partnerschaft, die sich durch ein tiefes Verständnis der Bedeutung professioneller Unterstützung während der Entwicklungsphasen und Inbetriebnahme auszeichnet. Passarella: „Beide Unternehmen sind sich darüber im Klaren, dass die Qualität eines Systems, das sowohl Hardware als auch Software umfasst, ohne den Support und das Know-how durch den Integrator in diesen kritischen Phasen nicht vollständig bewertet werden kann. Indem sie den Schwerpunkt auf den technischen Support legen, beweisen EUREKA SYSTEM und KEBA ihr Engagement, die nahtlose und effiziente Umsetzung und Integration ihrer Lösungen zu gewährleisten.“ Diese kooperative Vorgehensweise erleichtert eine effektive Problemlösung, den zeitnahen Support und einen reibungslosen Übergang von der Entwicklung zur betriebsfähigen Bereitstellung. „Da sich EUREKA SYSTEM auf die Entwicklung spezieller Robotiklösungen spezialisiert hat, ist es nicht nur möglich, sondern sogar wahrscheinlich, dass die KEBA-Technologien in künftige Projekte integriert werden“, so Contò.
