Zusammenarbeit zwischen KEBA und Nabtesco

Der genaueste Roboter der Welt

11.11.2020
Der Steuerungsexperte KEBA und der Zykloidgetriebespezialist Nabtesco gehören zu den Technologieführern in ihren Bereichen. Jetzt bündeln die beiden Robotikexperten Expertise, Erfahrungen und Know-how. Das Ziel: Industrieroboter mit der höchsten am Markt verfügbaren Genauigkeit.

Dass Getriebeeffekte einen starken Einfluss auf die Bahngenauigkeit von Robotern haben, ist hinlänglich bekannt. Seit vielen Jahren beschäftigen sich Nabtesco sowie KEBA daher mit diesem Thema – bis dato unabhängig voneinander: Während Nabtesco stetig die Genauigkeit der Getriebe erhöht, verbessert KEBA kontinuierlich die Modelle zur Kompensation von Roboterungenauigkeiten in der Software. Allerdings ist die Ermittlung entsprechender Parameter aufgrund mangelnder Transparenz sehr aufwendig. Deshalb haben sich die beiden internationalen Technologieexperten jetzt zu einem ungewöhnlichen Schritt entschlossen: Erstmals arbeiten ein Getriebehersteller und ein Automatisierungsexperte gemeinsam an der Vision, den genausten Roboter der Welt zu ermöglichen. Dabei geht es um die gezielte Integration von getriebespezifischen Daten und Charakteristiken – direkt vom Hersteller – in die Robotersteuerung.

Roboter mit der Präzision einer Werkzeugmaschine
Ziel der Kooperation zwischen Nabtesco und KEBA ist es, Kunden die Herstellung von Robotern mit einer Punkt- bzw. Bahngenauigkeit im Hundertstel-Millimeter-Bereich zu ermöglichen. Für Roboter-, Maschinen- und Anlagenbauer ergeben sich dadurch neue, faszinierende Möglichkeiten. So können künftig hochgenaue Handling- und Bearbeitungsaufgaben roboterbasiert mit der Präzision einer Werkzeugmaschine ausgeführt werden. Das bietet höchste Flexibilität bei gleicher Qualität.

Software statt Sensorik
Im Vergleich zu intelligenter Sensorik bietet die softwarebasierte Lösung zahlreiche Vorteile, unter anderem Kostenreduktion, verringerte Systemkomplexität und bessere Datenqualität. Ein weiterer Punkt: Nicht alle Daten lassen sich mittels externer Sensoren erfassen. Das trifft beispielsweise auf die Steifigkeit zu – und natürlich die Erfahrungswerte aus der Entwicklung. So führt Nabtesco umfangreiche Tests durch, bevor ein Getriebe auf den Markt kommt und weiß daher genau, wie sich das Getriebe verhält, wenn es verschleißt oder welchen Einfluss Temperatur und Schmierstoff haben. All diese Parameter fließen in die KEBA-Steuerung mit ein.

Upgrade für die Robotersteuerung
Durch die Verschmelzung von Know-how sowie die Verknüpfung der Getriebe mit digitalen Dienstleitungen schaffen Nabtesco und KEBA eine einzigartige Lösung, die in der Robotik ihresgleichen sucht. Geplant sind zwei Abstufungen: ein Nabtesco-Add-on mit generalisierten Daten eines bestimmten Getriebemodells sowie ein zusätzliches Upgrade für eine noch höhere Genauigkeit mit den spezifischen Daten der im Endeffekt verbauten Getriebe. Derzeit befindet sich das Projekt in der Testphase. Eine erste Pionieranwendung wird in Zusammenarbeit mit der autonox Robotics GmbH realisiert.

Erstmals kooperieren in der Robotik ein Getriebehersteller und ein Steuerungsexperte. Auf dem Bild: Marcus Löw (Geschäftsführer) und Daniel Obladen (Vertriebsleiter) von Nabtesco sowie Harald Dumhart (Produktmanager) und Christian Augdopler (Vice President) von KEBA | Bild: Nabtesco Precision Europe GmbH / KEBA AG

Beide Robotikexperten bündeln ihr Know-how. | Bild: KEBA AG / Nabtesco Precision Europe GmbH

Kontakt KEBA

Kontakt: KEBA AG Gewerbepark Urfahr
4041 Linz – Austria
Tel.: +43 732 7090-0
Fax: +43 732 7309-10

Link: Presseaussendung zum Download

 

Kontakt Nabtesco

Kontakt: Nabtesco Precision Europe GmbH
Tiefenbroicher Weg 15
40472 Düsseldorf – Germany
Tel.: +49 211 17379-0
Fax: +49 211 364677

Das war der KEBA Live Dialog

Hunderte Teilnehmer haben den KEBA Live Dialog in den letzten Wochen genutzt um mit den Experten der KEBA Industrieautomation ins Gespräch zu kommen und sich über unsere innovativen Industrieautomationslösungen zu informieren.


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