KeDrive D3

ドライブ、PLC、モーション、およびロボティクス向けのD3-DUコントロールソリューションは、非常に高いパフォーマンスと最大限の柔軟性をもたらします。Intel Atom 1.3 GHzからIntel Core i3 2x 2.1 GHzまで、異なるCPUバージョンが用意されており、適用分野に合わせて最適化されたコンピューティング能力を選択できます。ドライブコントロール、ビジュアリゼーション、コントロール、イメージ処理、そして標準化されたPLCは、単一の制御システムで稼働するので費用対効果が高くなります。

安全I/Oを含む、安全コントローラーが直接組み込まれたコントロールモジュールもオプションとして用意されています。コントロール、安全コントローラー、およびドライブの素早い構成と診断を可能にする小型ディスプレイも備えています。

安全コントローラーは、KeDrive D3-DUに搭載される安全オプションです。内蔵されるため、コントロールキャビネットにコンパクトに収まる点でサイズに関する要件を満たします。安全コントローラーは、セーフティロジックとドライブモニタリングを1つのデバイスに実装したものです。そのため、STOを除き、ドライブに新たにセーフティ機能を追加する必要はありません。

シンプルな安全タスクから安全指向の強化されたロボティクスソリューションまで、簡単かつ素早く実装できます。安全コントローラーは、30のフェイルセーフ入出力をすでに備えていますが、EtherCATを介した拡張も可能です。

事前定義された多数の関数を含むグラフィカルなプログラミングツールにより、安全センサーからアクチュエーター、さらにはロボット一式までも簡単に構成できます。入出力は、ドラッグアンドドロップ操作でセーフティロジックに簡単にリンクできます。

電源ユニットは、軸システム全体の電源を一括で供給しており、時間とコストが最適化されたシンプルな設置を可能にします。

DCリンクを介して軸に電源を供給するため、軸間での最適なエネルギー交換をもたらします。回生制動時のエネルギーは、一般的な制動抵抗器で集中的に散逸されます。

電源に加えて、ドライブ、コントロール、安全コントローラー、および周辺機器用に24 Vの制御電圧も備えています。万が一電源が故障した際、DCリンクから必要なエネルギーをとり、ドライブを安全に停止させます。

KeDrive DAモーションコントローラーは、いくつかのデザインバージョンで最適な柔軟性と高い費用対効果をもたらします。単一モジュールによる1～3軸に対応したフィードバックコントロールバージョンにより、モジュール型の非常にコンパクトな設計を実現しています。KeDrive D3-DA軸コントローラーは、一般的なあらゆる同期/非同期モーターおよびダイレクトドライブの作動に対応します。マルチエンコーダーインターフェースにより、1つのインターフェースでさまざまなエンコーダータイプの接続がサポートされます。

ドライブに搭載された最も基礎的なセーフティ機能であるSTO（Safe Torque Off：セーフトルクオフ）により、EN 60204-1に従って、意図しないモーターの起動を防止します。ドライブにトルクが与えられない状態に維持されます。この機能とオプションのSBC（Safe Brake Control：安全セーフ制御）によるセーフティ機能は軸コントローラーに統合され、標準装備されています。

入力も標準装備されており、停止位置スイッチやリファレンススイッチを検出するように構成できます。また、任意のデジタルセンサーを接続して、コントロールアプリケーションで評価するように設定できます。