Sicherheitstechnik
KeSafe
Höchste Sicherheit für Mensch und Maschine
Die Sicherheitstechniklösung KeSafe wird in Kombination mit dem kompakten Steuerungs- und Antriebssystem KeDrive for Motion angeboten. Eine Safety-CPU inklusive optimierter Software gewährleisten den sicheren Betrieb von Maschinen und Robotern entsprechend aktueller Normen und Richtlinien.
Der Funktionsumfang von KeSafe erstreckt sich von einfachen Logikverknüpfungen über sichere Einzelachsfunktionen bis hin zu erweiterten Sicherheitsfunktionen für Roboterapplikationen mit bis zu 12 Achsen.
Für das einfache und effiziente Erstellen von Sicherheitsapplikationen steht eine Reihe zertifizierter Funktionsbausteine zur Verfügung, die wie bei einer funktionalen SPS individuell kombinierbar sind.
KeSafe erfüllt folgende Normen:
- Gesamtlösung bis Kategorie 4, PLe nach EN ISO 13849-1 bzw. SIL3 nach EN 62061 und EN 61508
- Sichere Einzelachsfunktionen gemäß EN 61800-5-2 (KeSafe Motion)
- Sichere Roboterbausteine gemäß EN ISO 10218 (KeSafe Robotics)
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Skalierbare Sicherheitstechnik
KeSafe Ausbaustufen
Die Sicherheitstechniklösung KeSafe ist in 3 funktionalen, aufeinander aufbauenden Ausbaustufen erhältlich:
- KeSafe PLC: sichere Logik
- KeSafe Motion: sichere Einzelachsen
- KeSafe Robotics: sichere Robotik und sichere Roboterachsen
- KeSafe PLC: sichere Logik
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Sichere Logikanwendungen
KeSafe PLC
Mittels vorgefertigter Bausteine werden Standard Safety-Elemente wie Not-Halt-Schalter, Zustimmtaster, etc. projektiert und zu einer vollständigen Sicherheitsapplikation kombiniert. Dank auswählbarer Logikbausteine lassen sich mit KeStudio Verknüpfungen von Eingangszuständen beliebig realisieren und Aktoren via sicherer digitaler Ausgänge sicher ansteuern.
Antriebsspezifische Sicherheitsfunktionen wie STO (Safe Torque Off) und SBC (Safe Brake Control) werden ebenfalls auf diese Art realisiert.- Zertifizierte Funktionsbausteine zum Einbinden gebräuchlicher Sicherheitselemente
- Freie Programmierbarkeit durch Verknüpfung sicherer Eingangsbausteinen mit sicheren Ausgangselementen mittels Standard-Logikbausteinen
- Sichere Onboard I/Os und zusätzliche sichere I/O-Module über FSoE-Master dezentral ansteuerbar
- Zertifizierte Funktionsbausteine zum Einbinden gebräuchlicher Sicherheitselemente
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Sichere Einzelachsanwendungen
KeSafe Motion
Sicherheitsfunktionen für die Einzelachsüberwachung sind mit der KeSafe Sicherheitssteuerung realisierbar. Für jede Sicherheitsfunktion ist in KeStudio ein eigener Baustein verfügbar, der in die Sicherheitsapplikation eingebunden werden kann. Damit lassen sich beliebige sichere Maschinenfunktionalitäten auf Einzelachsbasis abbilden.
- Vielfältige, zertifizierte Sicherheitsfunktionen zur Überwachung von Einzelachsen gemäß EN 61800-5-2
- Beliebig kombinierbar mit dem KeSafe PLC Funktionsumfang
- Voraussetzung: KeDrive Geberbox und Motoren mit sicheren Hiperface-DSL-Gebern
- Vielfältige, zertifizierte Sicherheitsfunktionen zur Überwachung von Einzelachsen gemäß EN 61800-5-2
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Sichere Robotikanwendungen
KeSafe Robotics
KeSafe Robotics bietet erweiterte Sicherheitsfunktionen für Roboterapplikationen mit bis zu 12 Achsen bzw. max. 11 Achsen in der kinematischen Kette. Kunden können damit ihre Produkte/Anlagen entsprechend den Sicherheitsanforderungen für Industrieroboter nach EN ISO 10218 realisieren.
KeSafe Robotics-Bausteine sind via KeStudio für Sicherheitsapplikationen verfügbar.- Erweiterte Sicherheitsfunktionen für Roboterapplikationen mit bis zu 12 Achsen
- Für beliebige serielle Kinematiken anwendbar
- Kombinierbar mit KeSafe PLC und KeSafe Motion Funktionen
- Voraussetzung: KeDrive Geberbox und Motoren mit sicheren Hiperface DSL Gebern
- Erweiterte Sicherheitsfunktionen für Roboterapplikationen mit bis zu 12 Achsen
Hardware und Software perfekt abgestimmt
KeSafe
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KeDrive D3 mit Safety Controller
Sicherheitssteuerung
Die Sicherheitssteuerung kombiniert Sicherheitslogik und Antriebsüberwachung in einem Gerät. Sie verfügt über 30 fehlersichere Ein- bzw. Ausgänge. Zusätzliche Sicherheitsfunktionen im Antrieb sind mit Ausnahme von STO damit nicht notwendig.
Einfache Sicherheitsaufgaben bis hin zu erweiterten sicherheitsgerichteten Robotik-Lösungen lassen sich komfortabel umsetzen. -
KeDrive D3-SMM
Sichere Geberbox
Mit der zertifizierten Geberbox werden dezentral Gebersignale sowie zusätzliche sichere Ein- und Ausgänge eingelesen und über ein Kabel an die Steuerung übertragen. Die Eingänge ermöglichen den Anschluss von sicheren Tastern, Schaltern oder weiteren Bedienelementen direkt an der Maschine bzw. in Roboternähe. Alle Ausgänge dienen zur sicheren Ansteuerung der Motorbremsen oder stehen zur freien Verwendung zur Verfügung.
Zum sicheren Lösen der Bremsen (auch ohne Steuerschrank) sind Sicherheitsfunktionen direkt in der Geberbox implementiert - beispielsweise um Roboter für den Transport vorzubereiten. Sichere Beschleunigung (SLA) und sicher limitierte Geschwindigkeit (SLS) sind ebenfalls Funktionen in der Geberbox, die noch schnellere Reaktionszeiten ermöglichen. -
Höchste Sicherheit für Mensch, Roboter und Maschine
Sensationelle, neue Möglichkeiten in der Mensch-Roboter Kooperation! Selim Kuljici führt eine sichere Mensch-Maschine-Kooperation in platzsparenden Arbeitszellen vor. Die einzigartige KEBA-Sicherheitssteuerung kombiniert Sicherheitslogik und Antriebsüberwachung in einem Gerät.
Eingesetzt in folgenden Systemen
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Martina Gusenbauer
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